安全光栅标准

安全光栅与测量光栅：

测量光幕顾名思义，就是用作检测，测量用的，也叫作测量光栅。什么是测量光幕？首先，测量光栅的本质是红外线光电传感器，由安全光栅衍生出来的一种高精度、技术要求更高的光幕。由单套或者多套传感器进行测量，传输出信号。测量光栅是一种特殊的光电传感器，与普通的对射式光电传感器一样，包含相互分离且相对放置的发射器和收光器两部分，外形尺寸相对较长。测量光幕发射器产生的检测光线并非如普通传感器般只有一束，而是沿长度方向定间距生成光线阵列，形成一个“光幕”，以一种扫描的方式，配合控制器及其软件，实现监控和测量物体外形尺寸的功能。不同于安全光栅的是，测量光栅输出信号，安全光栅输出的是开关量信号，测量光栅大多是485输出，模拟量或开关量一起输出，涉及到一些通信协议，数据处理，格式等，相比安全光栅而言，测量光栅要复杂些。对技术人员要求也高些，比如要会编程。 安全光栅是一种用于安全防护的光电传感器，其工作原理是利用光电效应来检测物体是否到达或穿过安全区域。安全光栅标准

进口安全光栅一些你不了解的功能：

1回程不保护 设定库切换功能、断开延迟时间设定和回程不保护持续时间等功能

2自保  光栅自我实时自检，有异常及故障，及时断电或中断输出

3EDM 外部监测功能 通过一根回馈线与外部继电器或接触器相连，确保它们在有异常情况下及时切断电路，起到保护作用

4降低分辨率  可放大至小检测物体的尺寸

5多同步系统   多种同步方式的光栅可共用同一系统

6串联连接  多组光栅产品串联起来使用

7固定、浮动消隐   在检测区域内可通过固定的障碍物、固定尺寸的障碍物在检测区域内可不被检测到

8可PC设定软件   可连接PC电脑设备 设定光栅相关功能及参数

国内安全光栅厂家安全光栅选型时需明确的几个参数，光轴间距，保护高度，对射距离，输出信号及方式，安装方式，及其他要求。

安全光栅EDM功能，一些四级光栅会带有EDM功能，那这里EDM是什么意思呢？有什么作用呢？

EDM的全称是ExternalDeviceMonitor，即外部设备监控，这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备，如继电器、接触器等。一旦外部继电器出现故障，比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态，触点表面金属层氧化所导致的触点粘连，就不能及时的切断电路，在危险发生时无法起到保护的作用，所以需要对它们监控。是有一根线与外部设备的线圈触点接在一起，监测线圈触点的状况。相当于一个监工的角色，多了一道保险。

安全光栅NPN和PNP，作为传感器其中的一小类，安全光栅绝大多数都是晶体管输出，信号为NPN和PNP ，方式分NC\NO.那么你知道NPN和PNP的区别吗？

1PNP（高电平信号） 有信号触发时，输出信号线与内部VCC连接，输出相当于高电平的电源。简单理解为24V+对GND.

2NPN（低电平信号）有信号触发时，输出信号线与内部0V连接，输出相当于低电平的电源。简单理解为0V- 对VCC.

NC常闭：英文normal close的缩写。正常光栅通光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平

NO常开：英文normal open的缩写。正常光栅通光情况下，NPN和PNP信号均不输出，

                                                   光栅挡光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平 安全光栅是将一区域划分成若干单元，通过检测每个单元是否被遮挡实现对物体的识别，从而实现对设备的控制。

安全光栅的接线方法通常遵循以下步骤：确定信号线和电源线。

科赛捷安全光栅传感器通常有三到四根线，其中棕色和蓝色线为电源线，黑白线为信号线。

1连接电源线。将传感器的棕色线连接到正极，蓝色线连接到负极。连接信号线。将传感器的黑/白色线接入PLC的对应信号端口，注意避免信号线与电源线相接，以防干扰和损坏PLC。接地。为保证传感器正常工作，应将传感器的金属外壳接地，以防漏电和短路。屏蔽线接法（如果需要）。

2接线时遵守安全电气标准，并按照供应商提供的接线方法进行。确保电缆符合安全标准，电缆长度和直径应根据实际情况选择。

3在接线前应先断电，确保设备无电。确定光栅的输入口及输出口，一般输出端连接更为重要，因为一旦检测到障碍物，输出端会发出停止信号。接线和安装完毕后，进行必要的测试，以确保设备正常工作。此外，根据不同的输出类型（如PNP或NPN），负载的连接方式也有所不同。PNP输出型应将负载连接到输出和0V之间，而NPN输出型则不应将输出线连接到0V线。 安全光栅是一种用于机械设备和人员安全的防护设备。通过对物人的保护，在工业自动化领域发挥着重要的作用。2.5mm间距安全光栅图片

安全光栅EDM功能（External Device Monitor）即外部设备监控功能。安全光栅标准

安全光栅有着非常广泛的应用，比如在需要不断送取料的冲压设备上，如果安装接触式安全防护门，则需要操作人员频繁地开关防护门，这样不但增加了操作人员的工作量，而且降低了生产效率。在这种情况下，采用安全光栅和光幕就是比较好的选择。在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入停止运行或报警，从而进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。光束的密度多少决定了体积多大的身体部分能通过光幕才被检测。安全光栅标准

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