20mm间距安全光栅原理

安全光栅(光电保护装置)的组成

发光器；由若干发光单元组成，发射红外光线。

受光器；安全光幕由若干受光单元组成，接收红外光线，与发光器对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器。

控制器；为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，控制机床的制动控制回路或其它设备的报警装置，实现机床停车或安全报警。

控制器又可分为内置式控制器(KS)和外置式控制器(WA);内置式控制器结构小巧紧凑，可安装在机床或其它设备的电气柜内;外置式控制器结构美观牢固，可直接安装在机床床壁上或其它设备上。

信号电缆；用来传输控制器和发光器、受光器之间的信号。控制电缆；用来连接控制器和机床、设备的控制单元，以实现机床、设备的安全控制

安装支架;自动化24V光栅一般配备的是L型支架，或两端固定支架，光电保护装置配备的是钢管支架，或F型抗震加固支架。 安全光栅光幕传感器，是一种多用途安全防护产品，运用红外线扫描探测技术，发射装置和接收装置安装于两侧。20mm间距安全光栅原理

安全光栅选型干货：

第一步：根据您的设备对人造成的危险程度选择安全光幕的安全等级（简言之：重大伤亡，选择四级or除去重大伤亡的选二级）。

第二步：根据需求是选择国外品牌还是国内品牌（国外品牌贵，国产安全光幕性价比高！）

第三步：确定安全距离的大小（安全光栅形成的保护墙到危险源的垂直距离）

第四步：选择光轴间距。保护手指，选择10mm间距；保护手掌选择选择20mm；保护脚或身体，选择40mm间距的。

第五步：根据您的保护高度，选择合适数量的光轴

第六步：选择信号输出（有多种信号输出，PNP*2，NPN*2，继电器等）

第七步：选择对射距离（光幕一般较近，小于3米；对射距离较远的，大于3米。）

第八步：选择放射器与接收器之间的同步方式（光同步，线同步。）

第九步：选择安全光幕的结构类型，是选择大一点的，还是选择薄一点的，是否需要无盲区安全光幕

第十步：选择安装方式（L型侧面安装，L型上下安装，钢管支架方式，端盖自带孔等）

第十一步：根据您的设备使用环境，考虑是否需要安全光幕抗电磁干扰，抗弧光及激光干扰，以及日光干扰，以及防水防尘等。（国内很多商家自称是抗各种干扰，但是实际并不能抗各种干扰，这点需要工程师朋友擦亮眼睛，不要买着便宜，用着贵） 自动化安全光栅距离安全光栅是将一区域划分成若干单元，通过检测每个单元是否被遮挡实现对物体的识别，从而实现对设备的控制。

安全光栅干扰解决：

1.物理定位抵御干扰：光幕自身具备固定的扫描角度，具体参数可以通过光幕技术手册进行查询;同时光幕发射端和接收端的定位根据工况也能够被确认。

如果对于多组邻近光幕的使用的情形，可以借助额外的物理阻挡，或者接收端和发射端的安装顺序的倒置来解决光幕之间相互的信号干扰。

2.技术手段抵御干扰：除了物理手段以外，某些型号的安全光幕中也已集成了编码功能，即使物理上安装相互靠近也不会产生干涉。编码功能可使光栅在其他光栅对其产生干涉时也能正常工作。这尤其适用于当***对光栅的发射端可能直接发射到第二对光栅的接收端的情况，只要这两对光栅被配置成不同的编码，它们之间相互干扰的问题便迎刃而解。

安全光栅是一种用于安全控制的光电传感器，其工作原理是利用光电效应来检测目标物体是否到达或穿过安全区域。安全光栅通常被用于工业自动化和机器人控制等领域。

在安全光栅的应用中，有两种不同的同步通讯方式：线同步和光同步。这两种方式的主要区别在于它们所采用的同步信号类型和传输方式。

线同步是通过一条电缆将同步信号从发射器发送到接收器。这种方式的优点是信号传输可靠，不容易受到外界杂光干扰。但是易受更为强烈的电磁信号干扰。

光同步是通过光将同步信号从光栅发射器传送到接收器，通常使用光进行传输。这种方式的优点是信号传输速度快，电磁干扰较小，。但是易受其他频度红外光干扰。

选择线同步或光同步时，需要根据应用场景和需求进行考虑。如果在短距离内进行同步传输，且需要较高的信号可靠性，则线同步可能更适合；如果需要在长距离内进行同步传输，且需要较快的信号传输速度，则光同步可能更适合。总之，安全光栅用离不开同步信号的传输。

线同步和光同步是两种常见的同步方式，它们在同步信号类型和传输方式上有所不同，需要据实际需求选择合适的方式。无论用哪种方式，都需要确保同步信号的稳定和可靠，以确保工作场所的安全和人员的健康。

安全光栅是由传送器及接收器组成，传送器发送红外线光束，接收器收不到完整讯号，就会停止讯号给监控设备。

安全光栅NPN和PNP，作为传感器其中的一小类，安全光栅绝大多数都是晶体管输出，信号为NPN和PNP ，方式分NC\NO.那么你知道NPN和PNP的区别吗？

1PNP（高电平信号） 有信号触发时，输出信号线与内部VCC连接，输出相当于高电平的电源。简单理解为24V+对GND.

2NPN（低电平信号）有信号触发时，输出信号线与内部0V连接，输出相当于低电平的电源。简单理解为0V- 对VCC.

NC常闭：英文normal close的缩写。正常光栅通光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平

NO常开：英文normal open的缩写。正常光栅通光情况下，NPN和PNP信号均不输出，

                                                   光栅挡光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平 安全性光栅是一种保护各种危险机械装备周围工作人员的先进技术设备。20mm间距安全光栅原理

在自动化生产线上，安全光栅用于监测和保护工人在特定区域内的安全。20mm间距安全光栅原理

安全光栅的选型方法：安全光栅在工业安全防护中较常见，由于分辨率和高度的不同产品所展示的型号规格也不相同，当然不同的品牌型号也是不同的，那么安全光栅如何进行正确的选型呢？

1、安全光栅的使用环境，看是否有粉尘和干扰、振动，如果有以上问题，则可以使用安全系数高，防尘防水等级在IP65以上的产品。

2、保护对象，即确定安全光栅光轴间距的大小，保护对象如果是双手，则需要20/30mm光轴间距的安全光栅，保护对象若是区域防护，则可以选择40/80mm光轴间距的安全光栅，光轴间距越小，保护对象越精确。

3、保护区域的高度，即安全光栅的保护高度，安全光栅的保护高度计算方式为光轴间距*（光点数-1），在选型时要注意自己提供的高度是有效保护高度，还是总高度！

4、保护区域的宽度，即对射距离的大小，对射距离分为多种，常规通用的对射距离0-3m，远点的是0-6m，再远是0-12m，还要再远是0-24m。

5、信号输出模式，安全光栅的信号输出为多种，如果是DC24V的安全光栅信号输出是NPN/PNP各一路信号，也可以是双路NPN，双路PNP，如果是需要开关量信号则可以选继电器信号输出，或者是接安全继电器转换为开关量信号。6、安装方式。不同光栅配套的支架不一样，可以让商家提供参考 20mm间距安全光栅原理

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