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测试总结建议1、大疆精灵4rtk连接内置千寻账号实时差分状态下，Terra软件成图精度非常高，满足大比例尺1:500高精度测图要求。2、DJITerra软件实时拼图工具实用性高，影像数据回传对计算机配置要求较高，需配备高配置PC移动地面站。3、Terra软件数据承载能力有待下一步大范围作业测试。现测试Terra软件自动建模效果好，更适合小范围高精度三维模型重建，如施工工地场景。建议1、完善国内测绘坐标系统（CGCS2000高斯克里格投影）和高程系统（1985国家高程基准）的支持。2、增加控制点辅助平差建模功能，满足高精度测绘需求。3、优化Terra三维模型浏览器漫游缩放操作交互体验，增加精度检查功能，直接输出精度检查报告。4、三维模型成果增加支持格式。瞰景科技发展（上海）有限公司致力于提供Smart3D，期待您的光临！湖南Smart3D质量放心可靠

航向倾角像片倾斜角在航线方向上的分量。80、旁向倾角像片倾斜角在垂直于航线方向上的分量。81、像片旋角在像片平面内，所选定的像片坐标轴绕主光轴旋转的角度。82、像主点摄影物镜的后节点到像片平面的垂足。83、比较好对称主点航摄仪检定时，使径向畸变尽可能对称的一个对称中心点。84、自准直主点来自物方空间的一束垂直于像片平面的平行光线束通过物镜后成像在像片平面上的像点。85、像底点过摄影物镜后节点的铅垂线与像片平面的交点。86、地底点像底点在地面上的相应点。87、等角点航空摄影机物镜的主光轴与过物镜后节点铅垂线的夹角之角平分线分别和像片平面与地面相交的两个点。88、像元数字影像的基本单元。89、像幅像片的构像幅面尺寸。90、等效主距根据轴外平行光线在像片平面上的构像点与沿主光轴的平行光线在像片平面上的构像点的距离和入射角，计算求得的主距。91、框标摄影机承片框上用于标定承影面中心位置的标志。92、相片中心像片上相对框标连线的交点。93、影像分辨率影像分辨率所对应的地面尺寸。94、角分辨率镜头中心对摄影分辨率线对宽度的张角。官方授权经销Smart3D欢迎咨询Smart3D，就选瞰景科技发展（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

加载；2)在AutoCAD的命令提示符下输入“(load"")”也可加载；3)直接将文件""拖拽入AutoCAD绘图区也可加载；发动程序：在AutoCAD的命令提示符下输入“acad2kml”即可发动程序2.打开AutoCad，加载示例数据3.建立相对坐标系统建立相对坐标系统，设置基准点为原点，要已知该点经纬度（举例：123，26，0）1)在命令行输入UCS，然后空格确认，就会出现如下图的提示2)根据提示我们输入N，选择新建坐标系，就会出现如下图的提示3)根据提示我们输入3，此步骤依据个人喜好输入，这里我们以3为例，然后会提示我们输入新建坐标系的原点坐标。4)在图上我们点击新建坐标系的原点（基准点），圆心坐标变（0,0）5)在图上根据提示我们点击新建坐标系的X轴6)在图上根据提示我们点击新建坐标系的Y轴4.加载1)工具→加载应用程序。

像平面坐标系在像片平面上为描述像点平面位置所选定的右旋直角坐标系。110、摄影测量坐标系描述摄影测量模型的空间直角坐标系。其原点选在某摄站或某一已知点，X轴大体与航线方向一致，Z轴与铅锤线方向一致且向上为正的右旋空间直角坐标系。111、空间三角测量利用航空航天影像与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算出像片外方位元素和其他待求点的平面位置，高程的测量方法。112、解析空中三角测量根据像片上量测的像点坐标和少量像片控制点，采用严密的数学公式，按小二乘法原理，用计算机进行的空中三角测量。113、区域网平差利用多条航线构成的区域网模型进行整体平差的空中三角测量平差法。114、加密点在像片控制点基础上用摄影测量方法所确立的用于内业测图、模型链接、定向辅助等的点。115、立体像对从不同摄站获取的具有重叠的一对像片。116、像点坐标摄影像片上任一像点平面坐标系中的坐标。117、相对定向恢复或确定立体像对在摄影瞬间两像片间的相对关系的作业过程。118、影像重采样影像灰度数据在几何变换后，重新内插像元灰度的过程。119、图像处理运用光学、电子光学、数字处理方法。Smart3D，就选瞰景科技发展（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！

缺点是应变能力差对影像原始姿态及影像畸变较为敏感。需要严格的内外方位元素进行配合。对于另外的如俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4Dmapper软件也是各有优缺点。PhotoScan比较轻量级，但是生成的模型纹理效果一般，相对来说Smart3D生成的三维模型效果为理想，人工修复工作量较低，但是软件比较复杂不易上手且价格较高。2.数据处理的流程数据采集获取，数据预处理，POS解算整理、影像检查、影像调整内业数据生产，相对定向外业数据生产，定向内业数据生产，空中三角测量（AT）、3d模型重建、3d产品提交处理流程3.各种数据格式成果的区别以及应用情况讲解影像经过建模软件处理产出之时，有很多成果的数据需要我们去选择输出，例如OSGB，OBJ，STL，s3c等.Smart3D，就选瞰景科技发展（上海）有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！官方授权经销Smart3D欢迎咨询

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基于Smart3D算法，从**终空三特征点点云的角度可以提供一个控制间隔，建议值是按每隔20000～40000个像素布设一个控制点，其中有差分POS数据(相对较精确的初始值)的可以放宽到40000个像素，没有差分POS数据的至少20000个像素布设一个控制点。同时也要根据每个任务的实际地形地物条件灵活应用，如地形起伏异常较大的、大面积植被及面状水域特征点非常少的，需要酌情增加控制点。控制点测量采取附合导线测量方式，获取高精度位置信息。湖南Smart3D质量放心可靠

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