云南32线激光雷达的应用

三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达，一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达，另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达，目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来，慧视光电的轨道三维激光雷达产品将会进行大量部署，为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。慧视光电在激光雷达开辟新道路。云南32线激光雷达的应用

随着电动车产业飞速发展，电动车充电桩数量也增长迅猛。但是在充电完成后，驾驶者可能会忘记将充电插头归位或者关闭，如果车辆离开后充电桩仍在工作中，有可能造成安全隐患，甚至带来人身财产的损失。同时在车位上没有车辆时及时关闭或休眠充电桩，也可以起到节能减排的作用。通过在充电桩上方安装慧视光电激光雷达，可以准确探测车位上车辆的有无，有车辆进入时，可以提前唤醒充电桩进入工作状态；同样在车辆离开车位后，可以及时休眠，降低使用风险和能耗。250m激光雷达商家激光雷达在林业调查中担任重要角色。

从技术发展的视角，智慧城市建设要求通过以移动技术为典型的物联网、云计算等新一代信息技术应用实现整体感知、泛在互联、普适计算与融合应用。从社会发展的视角，智慧城市还要求通过维基、社交网络、FabLab、LivingLab、综合集成法等工具和方法的应用，实现以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的知识社会环境下的可持续创新，强调通过价值创造，以人为本实现经济、社会、环境的可持续发展。慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商开发的雷视一体机产品作为智慧城市感知系统之中的一种“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，能够帮助整个城市的互联互通更加快速、真实、有效，从而使得整个城市的“大脑”能够发挥其应有的作用。

地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求，精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据，有助于科学的管理地下采空区，提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何实现量化评判，从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题，为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治理方案的合理性提供科学的依据。激光雷达在周界防范中起着重要作用。

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。慧视光电自主研发的激光雷达专注于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，其高可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。此外，慧视光电自主研发的激光雷达软件平台可对行人、汽车、障碍物等进行分类追踪。依靠慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更准确的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。慧视光电推出周界型雷视融合设备。四川单线激光雷达点云

慧视光电的周界型激光雷达监控设备智能识别人、车等入侵目标，过滤动 物、树木、雨水等，支撑无人值守周界。云南32线激光雷达的应用

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。云南32线激光雷达的应用

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