昆明三位测绘激光雷达数据处理

随着自动驾驶相关概念的兴起，高精度地图也开始越来越受到关注和普及，在高精度地图数据的采集过程中，激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及，实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因，目前法规下这一概念尚不能实现。不过，在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外，视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息，不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知，而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离，识别能力等有诸多限制因素，因此通过激光雷达识别车道线等也是一种较好的技术路线。凭借高精度的感知能力，固定在路侧的激光雷达可以更准确的捕捉到车辆视觉盲区的行人等潜在障碍，通过V2X技术将视野盲区的潜在风险“告知”车辆，可以有效的避免“鬼探头”，有遮挡交叉路口侧翻车辆等难以主动避免的安全隐患。激光雷达可以用于哪些领域？昆明三位测绘激光雷达数据处理

随着航道交通的迅速发展，船舶日益增多，船舶超高引发很多安全隐患，随着超高船舶造成桥梁的损坏及意外事故的发生，桥梁超高防撞预警系统的安装有很强的必要性，该系统利用现代化检测手段提高航道运行的安全性，有效避免超高船舶进入航道生成交通意外事故，精确检测出船舶和诱导超高船舶安全行驶路线，并及时现场进行录像警示，有利于提高交通效率，消除交通隐患，方便了违章管理，为航道交通保驾护航。通过采用三维激光雷达制造商成都慧视光电研发的三维激光雷达定制化解决方案，可以有效监测水平区域内是否有过往船只超过限高，确定船只行进方向是否偏离航道有撞向桥墩的风险等。贵州车路协同激光雷达slam无人驾驶关键就是激光雷达。

工程规划竣工测量是对已施工完成的建筑项目进行规划审核，对工程中的各种建筑物进行测量验收，并进行分析比较，根据工程的各项标准以及测量的依据，为工程验收提供质量评定依据。在测量时，数据必须精确无误，为竣工验收提供可靠的信息依据，保证工程项目可以安全的投入使用。基于慧视光电三维激光技术在竣工测量中的应用，可以有效的提高规划验收的科学性和准确性，落实规划意图、合理利用土地、项目建设的真实记录，而且其中的立面测量成果还为城市规划部门及监察部门提供重要执法依据。

为保障交通管理系统的正常运行，提供准确可靠的交通流量数据，慧视光电推出激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测，可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。车流统计准确率>99%。该产品光学原理，不受路口通讯运营商的3G、4G无线信号、Wifi无线信号干扰，抗干扰能力强，性能稳定。环境适应性强。在强环境光及夜晚环境下都可稳定测量，无需增加辅助设备（如光源）。基于高帧率激光雷达，适用于高速场景。非接触式探测，避免因频繁的车辆碾压造成的高故障率，售后成本低。安装简易，无需破坏路面。雷视一体机是如何弥补融合激光与可视模块？

为实现精确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司的激光雷达定制产品，对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。慧视光电的周界型激光雷达监控设备可用于如**、监狱、电网、铁路、机场等特殊区域周界安防。重庆2D激光雷达

慧视光电雷视一体机在轨道交通的应用测试。昆明三位测绘激光雷达数据处理

在铁路勘测设计的定测阶段，横断面测量工作任务较为繁重，目前采用传统航测手段测量横断面只适用于植被稀疏的平坦、微丘地区，而激光雷达技术采用主动激光测量，具有穿透的特性，在植被茂盛的树林、深沟沟底等环境下，也可以很好的获取数据。通过分类后的地面点数据建立数字地面模型，能够快速提取所需横纵断面，可以节省大量的时间和人力，大幅提高工作效率。27、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。昆明三位测绘激光雷达数据处理

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