成都mems激光雷达测绘

自动驾驶感知方案分为轻硬件重算法的视觉方案和以激光雷达为主的 多传感器融合方案。当前汽车制造商正在为车配备各种先进的控制和传 感功能，例如碰撞警告、避让系统、盲点监视器、车道保持辅助、车道 偏离警告、自适应巡航控制等等是一些成熟的驾驶辅助案例，使驾驶体 验更安全、更轻松。对于自动驾驶通常有纯视觉和多传感器融合两种路 径：特斯拉坚持纯视觉方案，采用来自多个摄像头的图像通过神经网络 进行分析，利用海量数据来做出关于加速、制动和转向的决定，特点为 轻传感器重算法。其他厂商均采用激光雷达、相机、毫米波雷达多传感器融合方案提升安全性能，特点是重硬件轻软件。激光雷达、毫米波雷 达、超声波传感器和摄像头各有优缺点。高度自动驾驶和完全自动驾驶 的车辆需要多传感器融合，能在各种天气和照明条件下创建精确的车辆 周围环境感知以及长短距离地图。其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。成都mems激光雷达测绘

固态激光雷达是激光雷达的发展方向，主要包括 Flash 激光雷达和 OPA 激光雷达。纯固态激光雷达在混合固态方案的基础上进一步简化机械结 构，采用固定光源和固定探测模式，不需要扫描器件可以实现更低成本 并且无需担忧电机稳定性。根据调研结果来看，目前纯固态激光雷达缺 陷尚未完全解决，其中 Flash 激光雷达的缺点在于探测距离近；OPA 激 光雷达对材料要求比较苛刻，目前做出的产品也只能探测20-30m距离。 Flash 方案和照相机成像的原理非常类似。Flash 方案的光路和架构都 比较简单，收发对称，没有任何的扫描组件，成本更低、可靠性更高。 缺点在于不管是采用 VCSEL 还是 EEL 光源，发射后能量发散会导致测 距能力下降。成都mems激光雷达测绘在功能相同的情况下，激光雷达比微波雷达体积小，重量轻。

据统计，我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上，森林作为地球重要的生态调节系统，也是我们重要的自然资源，森林火灾不仅对于植物而言是毁灭性的，对人类而言也是极大的损失。和其他大型地质灾害一样，森林火灾一旦发生，就很难控制，于是，森林火灾的预防至关重要。我国森林火灾预防难点一是范围广，灾因多我国林区大多位于偏远的山林地带，火情一旦发生，就将是一场持久战，因此如何有效地监控大面积森林区域成为一大难题。

我国西部地区多山，地势高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路计划区域常为带状沿山谷分布，地形复杂、植被茂密，两侧多高山峡谷，垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达，具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。慧视光电的周界型雷视融合设备怎么样？

激光雷达技术是根据激光光束在大气中传输时，大气中尘埃微粒和各种气体分子对激光产生弥散射，瑞利散射、拉曼散射和共振荧光以及共振吸收等现象，然后利用激光雷达接收系统收集和记录上述现象过程中所产生的背向散射光谱，以达到探测大气成份和浓度的目的。烃类气体是油气田油气微渗漏的主要指示性气体，而近地表的烃类气体从成分上看，主要是由早期的成岩作用、细菌作用和地下热作用等共同作用的结果。共振吸收激光雷达在探测气体分子含量时一般都采用各种可调谐激光器激光雷达探测气体的探测灵敏度，慧视光电推出高性价比激光雷达！云南2D激光雷达slam

激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。成都mems激光雷达测绘

从技术路径发展 来看，从机械式到混合固态再到纯固态，通过减少动态部分，压缩产品 体积、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 机械激光雷达 在 2007 年率先推出的产品单价为 75000 美元约合 50 万人民币，如今 已上车的混合固态激光雷达价格在 800-4000 美元，从结构上已经能大 幅降低产品价格和成本。另外一方面，随着供应链成熟度提高以及企业 量产能力提升，随着采购量提升天然会有成本降幅。同时通过 ASIC 自 主开发解决 FPGA 贵和进口依赖的痛点，未来实现更高自主可控性和更 有价格竞争力的产品。成都mems激光雷达测绘

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