激光雷达是一种基于激光脉冲和接收回波信号的高精度感知技术。它以瞬间的速度和精细的数据采集,突破了传统传感器的限制,实现对环境的多方位探测与识别。无论是自动驾驶、智能机器人,还是智慧城市、工业制造等领域,激光雷达都扮演着不可或缺的角色。激光雷达的工作原理简单却高效。通过发射激光束并接收回波信号,它能够...
自动驾驶采用激光雷达可以获得高安全冗余。车辆通常会配备前置远距 激光雷达在其他传感器受限时可获得安全冗余,例如摄像头在夜晚或强 光下无法识别时。同时由于激光雷达具有高分辨率、广角大和精度高的 特点,是检测、分类物体、跟踪地标以进行定位的必备功能。在高速公 路应用通常还需后向长距激光雷达检测高速公路上的接近车辆,提供更多的感知。对于 L4/L5 级车辆通常需要使用不同传感器获得 360 度视图,以提供冗余并消除每个传感器的缺点,可能会采用 5-10 个摄像头、 8-12 个毫米波雷达和 5-12 激光雷达。当然,技术创新和突破可能会改 变无人驾驶传感器配置。用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能?云南轨道检测激光雷达数据
差分激光雷达主要用于大气成分的测定。差分激光雷达的测试原理是使用激光雷达发出两种不等的光,其中一个波长调到待测物体的吸收线,而另一波长调到线上吸收系数较小的边翼,然后以高重复频率将这两种波长的光交替发射到大气中,此时激光雷达所测到的这两种波长光信号衰减差是待测对象的吸收所致,通过分析便可得到待测对象的浓度分布。在大气中间层金属蒸气层的观测主要采用荧光共振散射激光雷达。其原理是利用Na、K、Li、Ca等金属原子作为示踪物开展大气动力学研究。由于中间层顶大气分子密度较低,瑞利散射信号十分微弱,而该区域内的钠金属原子层由于其共振荧光截面比瑞利散射截面高几个数量级,因此,利用钠荧光雷达研究钠层分布,进而研究重力波等有关性质更展示其独有的特性。无人机激光雷达用激光雷达感知世界带来哪些便利?
此外,激光雷达还可以参与干草捆的搜集,使用激光雷达检测车辆前方的草捆,机器可以自动收割采集。监控进料区域也是一种潜在的应用:LiDAR传感器检测物料余量,以便可以及时地自动补充物料。成都慧视光电HSLi-H20VF激光雷达测量系统,是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。该产品基于激光雷达模块和内置高分辨率相机,可高精度,高密度,实时地生成彩色激光点云。相机模块设有变焦镜头,结合激光点云的距离信息,有利于在整个视野范围内对目标物进行变倍放大识别,提高激光雷达系统的测量准确度。
海洋作为地球的绝大部分主体,蕴含了极其丰富的资源,海洋环境复杂,海事作业各项技术要求也处于前列水平,船舶设计时,都会加装各类通讯、探测类仪器,激光雷达就是一个很重要的探测器。激光雷达在海洋的应用主要体现在渔业资源调查和海洋环境和水下目标探测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源,通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息,结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别;这对于海洋渔业而言可以实现精细作业,提升效率。慧视光电推出雷视一体机!
激光雷达与微波雷达比较激光雷达的波长比微波短好几个数量级,又有更窄的波束。因此,于微波雷达相比,激光雷达具有如下优点:1、角分辨率高,速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图象。2、抗干扰能力强,隐蔽性好;激光不受无线电波干扰,能穿越等离子鞘,低仰角工作时,对地面多路径效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一点,那瞬间,才能被接收,所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。3、激光雷达的波长短,可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。4、在功能相同的情况下,比微波雷达体积小,重量轻。在高精度激光测距机中,通常采用峰值采样保持电路和恒比定时电路来减小测时误差。贵州多线激光雷达市场
慧视光电推出周界型雷视融合设备。云南轨道检测激光雷达数据
汽车快速成型技术于1990年激光雷达的快速成型技术是在计算机技术、高分子材料技术、激光技术、CAD/CAM技术、精密机械技术等发展下产生的,激光雷达扫描系统的快速成型技术主要应用于样件汽车模型的制作和模具的幵发,这项技术能够较大的缩短新产品的幵发周期,降低了开发的成本,并且能够使新产品的市场竞争力得到了提高。还能够应用在汽车的零部件上,多用于分析和检验加工的工艺性能、装配性能、相关的工装模具以及测试运动特性、风洞实验和表达有限元分析结果的实体等。利用激光雷达的非接触式测量、高精度、检测速度快等特点,在汽车车身的三维检测和幵发设计过程中,激光雷达得到了的应用。利用激光雷达测量得到车身的点云数据,对车身进行逆向设计,将点云数据进行预处理,然后进行曲线、曲面、实体模型的重构,终实现车身模型重现的目的。云南轨道检测激光雷达数据
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