山东车载领域惯性导航

惯性导航系统的维护和保养需要注意哪些问题？1. 定期检查：惯性导航系统需要定期进行检查和维护，以确保其正常运行。检查包括机械部件、电子元件、传感器、电缆等。2. 清洁：惯性导航系统需要保持清洁，避免灰尘、油脂等杂质进入系统内部，影响其正常运行。3. 防潮防尘：惯性导航系统需要防潮防尘，避免湿气、水分等进入系统内部，影响其正常运行。4. 保持稳定：惯性导航系统需要保持稳定，避免受到震动、冲击等外部因素的干扰，影响其正常运行。5. 定期校准：惯性导航系统需要定期进行校准，以确保其精度和准确性。6. 维护记录：对惯性导航系统的维护和保养需要进行记录，以便及时发现问题并进行处理。IMU是惯性导航系统的重要部件，它包括加速度计和陀螺仪。山东车载领域惯性导航

惯性导航系统在船舰导航、陆地导航、航空导航、航天导航四大导航领域中均有应用，因此可是说是全方面覆盖的导航。在船舰导航中，主要应用是船舶导航系统，主要测量的船舶的航行角，确保行驶在正确的航线上。陆地导航则是装载在私家车上，结合GNSS导航系统为汽车行驶导航。航空导航主要是用于飞机导航。因为空中缺乏参照物，因此飞机的航线主要是依据导航系统来确定的，并且精度的要求较高。航天导航则是装载在卫星、宇宙飞船等航天器上，这类惯性导航系统的精度要求更高，且更加稳定。西北惯性导航单元惯性导航既不受外界干扰影响，也不向外辐射能力，更不用借助其他外部设备。

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向，且能不断测量位置的变化，精确保持动态姿态基准。随着经济建设对科学技术需要的提高，以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入，惯性导航模块技术的应用领域已逐步发展到了民用，从导航/制导扩展到稳定/控制，并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。

惯性导航的在导航界地位：惯性导航系统航可以说是个老古董了，但其地位依旧不可动摇。不管是卫星导航，还是无线电导航，都需要外界设备的辅助；而天文导航也需要观察天体的位置；他们都不得不受限于外源信息，一旦不能用卫星，没有了导航台，看不见星星，那么这些导航系统就完全瘫痪了。但惯性导航完全不需要借助然后外源的信息。他用于计算的初始数据来自自身，既不受外界干扰影响，也不向外发送任何信号，更不用借助任何其他设备。一个词：单独自主！毫无疑问，惯性导航在很多地方都是第1选择。同时，其他的地位系统定位时是一个个点，而惯性导航的地位却是连续的曲线，这也是一大优势。惯性导航系统能够实时地提供导航信息，不需要等待信号传输或者接收。

惯性导航系统可分为平台式惯性导航系统：平台式惯性导航系统根据建立的坐标系不同，又分为空间稳定和本地水平两种工作方式。空间稳定平台式惯性导航系统的台体相对惯性空间稳定，用以建立惯性坐标系。地球自转、重力加速度等影响由计算机加以补偿。这种系统多用于运载火箭的主动段和一些航天器上。本地水平平台式惯性导航系统的特点是台体上的两个加速度计输入轴所构成的基准平面能够始终跟踪飞行器所在点的水平面（利用加速度计与陀螺仪组成舒拉回路来保证），因此加速度计不受重力加速度的影响。这种系统多用于沿地球表面作等速运动的飞行器（如飞机、巡航导弹等）。在平台式惯性导航系统中，框架能隔离飞行器的角振动，仪表工作条件较好。平台能直接建立导航坐标系，计算量小，容易补偿和修正仪表的输出，但结构复杂，尺寸大。惯性导航系统具备极高的抗干扰性和隐蔽性。山东车载领域惯性导航

惯性导航系统具有自主、隐蔽、全时空、全天候、免维护、精度高等诸多优点。山东车载领域惯性导航

惯性导航属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次和分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。惯性导航系统有如下主要优点：1、由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好已不受外界电磁干扰的影响；2、可全天流全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。山东车载领域惯性导航

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