海南视频目标检测经验丰富

成都慧视光电技术有限公司（简称慧视光电）是一家具有完全自主知识产权的****，其**团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成，公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。慧视光电的技术人员扎根底层算法研究，设计出了不局限于AI芯片选型的异构平台，在AI芯片能够满足算力的同时能够让用户在尽量短的时间内做到硬件的切换，从而加快研发速度不影响项目进度。目前慧视光电以国内智能AI芯片（RK3399、RK3399Pro、RV1126）为主的基础上自主研制的国产化图像检测与跟踪板卡，可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等领域。RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。海南视频目标检测经验丰富

成都慧视光电技术有限公司的RK3399Pro处理板是采用国内AI智能芯片基础上自主研发的智能算法图像**处理板，植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别或者手动锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持二次开发，方便客户快速集成。慧眼智能图像处理板是慧视光电在国内AI智能芯片基础上，自主研发的具有智能图像算法的处理板，可实时实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的锁定、跟踪，是目前国内少数能够提供稳定成熟的国产化智能图像处理平台的单位之一。该产品是在RK3399pro图像处理板的基础上，加入一块视频接口扩展板组成，图像处理板与扩展板之间通过1对1线束连接，从而提供更多的输入视频接口选择。湖北安全目标检测设备智能图像处理在机场周界中的应用。

成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，该处理模块具有一下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器；⑧2DGraphicsEngine(RGA),支持硬件像素格式转换，缩放等操作；⑨支持MIPIDSI、BT.1120视频输出接口；⑩比较大支持1920x1080@60fps视频输出，支持多个硬件图层；⑪支持USB2.0OTG；⑫支持I2Cx6；⑬支持UARTx6。

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。Viztra-LE034图像跟踪板支持目标检测识别目标（人、车）。

我国幅员辽阔，拥有漫长的边防海岸线，而边防海岸线的防卫是安全的重要一道屏障。近几年，卫生事件、国际形势的多变，更加加重了边防海岸线的防卫形势。目前重要的地方均建立了哨所，安装了监控系统，外加必要的人员巡逻，但是因为监控面大，无疑增加了人的的工作量，而且传统的监控系统普遍还处在只“监”不“控”的被动状态，出现了紧急事情后，大多只具备事后取证的功能，对于发生的可疑和异常行为无法起到预防、预警的功能。监控系统如果能够加入智能分析、自动跟踪、自动报警等功能，那么能有效的解决该问题，帮助安防人员能够更有效的发现问题同时很大程度的发挥监控系统其应有的监控能力。为了响应相关行业的迫切需求，成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品，全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法，能够有效的应对边防海岸线的迫切需求。RK3588图像处理板识别概率超过85%。海南电力应急目标检测销售厂家

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目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。海南视频目标检测经验丰富