传统的吊舱只能如上述那样工作,而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻,则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板,通过目标识别、检测算法的赋能,就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合,成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标...
在硬件方面,针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口,针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口,视频输出接口则采用H.264编码。这样,定制下的RV1126图像处理板就能实现对索尼7520相机基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能(特别是典型目标(人、车)检测和识别)。并且能够同时识别处理多达8批目标,识别概率超过85%。此外,根据客户需求,还可以定制以下功能:波门自动搜索和波门引导跟踪功能;具有质心和模板匹配2种跟踪方式;具有跟踪波门手动/自动调节功能;质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能;具有十字分划显示/隐藏功能;具有十字分划位置调节功能;以十字中心1~4倍电子放大功能,步长0.1;具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力;具有“画中画”功能,“画中画”显示比例(显示框尺寸)可设置;具有视频输出功能;具有视频记录功能;具有OSD功能;具有自检功能;支持通过网口输出图像(RTSP推流)和接收发送控制指令(TCP协议);支持透传基本相机控制指令:变焦、变倍、通道切换等。慧视光电开发的图像处理板还能够跟踪小目标。内蒙古高性能目标识别经验丰富
在农业领域,除了喷药,杂草处理也能够自动化进行。搭载图像处理板的割草机器人,能够通过定制的算法,在工业级板卡RK3588的强大运算下,快速分析识别农田中,不同植物的类别,进而精确割草。割草的速度能够达到1.2m/s,非常适用于大型农田,并且还可以通过智能算法进行机器人的完美避障,遇到泥块、石头这些障碍物可以轻松绕过。此外,在作物果实成熟时,搭载RK3588图像处理板的采摘机器人也能够进行自动化果实采摘,板卡强大的性能和处理能力,完全适应各种环境的户外作业,也能够保持精确的识别度,快速完成每一株作物的果实采摘。山西无源目标识别开发传统的基于DSP的图像跟踪设备已经难以达到应用的要求。
SpeedDP开发平台采用标准的AI开发流程,即数据标注-> 模型开发-> 应用部署。旨在快速直观的验证所开发的不同算法在移动端部署时的实际效果。测试平台目前支持的主要任务功能包括图像分类、目标检测、多目标跟踪,主要的部署平台是RockChip嵌入式硬件平台包括rk3399pro、rk3588等。为了尽可能减小测试工具与实际移动端部署程序之间的差异同时简化测试工具的开发难度,在设计测试平台程序时采用了一些特殊方法。首先使用C和C++设计封装了不同子任务的可执行程序,并通过读取不同配置文件的方式实现不同的功能,然后使用python+streamlit+子程序设计了web服务程序,用户可通过浏览器访问特定网址来使用测试平台。
无人机在应急救援领域有着极大的作用,它能够通过远程目标识别到达一些比较危险的位置,进行搜寻,为后续的救援提供信息,例如在地震后,利用无人机搭载吊舱巡飞,就能够进行信息侦察。此外,在如洪灾、等自然灾害发生后,无人机吊舱还可以搜集一些关键信息,例如大坝水位线,整个受灾区域的全貌,为救援指挥提供关键依据。无人机吊舱可以分为单光、双光甚至三光,在应急救援领域,双光吊舱足以满足绝大多数需求,慧视光电旗下产品微型双光吊舱就具备上述特质,它集成了可见光和红外两种传感器,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台,具备24小时巡飞搜救的条件。图像处理板的性能决定了目标识别的速度和精度。
索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头,能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱,在图像处理板的赋能下,索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节,比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。了让相机具备强大的适应、工作能力,针对于无人机将会遇到的场景、工作要求,工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。无人机吊舱用的图像处理板当属慧视Viztra-LE026。山西目标识别工具
无人机吊舱能够在高空识别被困人员。内蒙古高性能目标识别经验丰富
慧视光电开发的RK3588图像处理板作为一款国产高性能工业级板卡,在先进的架构和8核的加持下,算力高达6.0TOPS。对于高处理需求的工业领域而言,它能为企业提供实时对目标进行识别或者人为的锁定跟踪,在算法的赋能下,实现各种自动化作业、实现各类远程识别跟踪类操作。在RK3588图像处理板上定制cameralink接口,能够将工业相机所采集到的海量信息进行传输,而不会出现卡顿、延迟高、画质受损等问题。因此,将cameralink接口定制在慧视RK3588图像处理板上,来实现快速、精确传输数据,是行业认可的解决方案。内蒙古高性能目标识别经验丰富
传统的吊舱只能如上述那样工作,而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻,则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板,通过目标识别、检测算法的赋能,就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合,成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标...
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