昆明大气激光雷达避障

激光雷达通过激光收发，能够扫描获取目标、目标区域的3D点云图，从而有着广泛的应用。慧视光电开发的三维激光雷达凭借探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集等特点，受到了市场青睐。在制造业领域的4.0转变发展中，激光雷达能够辅助工业机器人进行自动化工作，在生产过程中，激光雷达能够帮助机器人对输送设备上的物料进行监视。在传送带上方安装小型龙门架，将激光雷达安装于龙门架上，激光雷达就能对传送带上经过的物体进行扫描，并且数据将会实时传输至控制端，可以有效保障传送带上顺畅的工艺流程。此外，在运输机器人的工作中，例如送餐机器人，激光雷达能够通过不间断的光束扫描获取前方的路况信息，然后根据算法制定行进路线，避开障碍物。探测器足激光接收机的部件，也是决定接收机性能的关键因素。昆明大气激光雷达避障

在大气成分测定方面。通过使用激光雷达发出两种不等的光，其中一个波长调到待测物体的吸收线，而另一波长调到线上吸收系数较小的边翼，然后以高重复频率将这两种波长的光交替发射到大气中，此时激光雷达所测到的这两种波长光信号衰减差是待测对象的吸收所致，通过分析便可得到待测对象的浓度分布。在大气中间层金属蒸气层的观测方面。因为中间层顶大气分子密度较低，瑞利散射信号十分微弱，而该区域内的钠金属原子层由于其共振荧光截面比瑞利散射截面高几个数量级，因此，利用激光雷达可以返回的数据就可以分析出大气中间层金属蒸气层的相关数据。成都慧视光电HSLi-H20VF激光雷达测量系统，是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。该产品基于激光雷达模块和内置高分辨率相机，可高精度，高密度，实时地生成彩色激光点云。相机模块设有变焦镜头，结合激光点云的距离信息，有利于在整个视野范围内对目标物进行变倍放大识别，提高激光雷达系统的测量准确度。云南车路协同激光雷达测距原理激光雷达技术可应用于城市三维建筑模型中。

激光雷达是一种利用激光技术进行测量和感知的高精度传感器。它通过发射激光束并接收其返回的反射光来获取目标物体的距离、速度和位置信息。激光雷达在许多领域都有广泛的应用，例如自动驾驶汽车、机器人导航、环境监测等。激光雷达的工作原理基于激光的时间测量和三角测量原理。它发射短脉冲的激光束，当激光束遇到目标物体时，一部分光会被物体反射回来。激光雷达通过测量激光束的往返时间来计算目标物体的距离，利用雷达的旋转扫描或多个激光束的方式可以获取目标物体的角度和位置信息。

市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达，一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达，另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达，目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来，慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署，为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于电力巡线。

激光雷达工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。具体来说：典型的LiDAR传感器向周围环境发射脉冲光波。这些脉冲从周围的物体反弹并返回传感器。传感器使用每个脉冲返回传感器所花费的时间来计算它行进的距离。该过程每秒重复数百万次，并为车辆提供高分辨率3D视图和周围环境地图，以实现安全导航。这使其能够在不同的照明和天气条件下识别和导航300米（980英尺）范围内的物体。激光雷达普及用于汽车、电动自行车、卡车、送货机器人以及全自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)。激光雷达在船舶桥梁防撞的应用。成都车路协同激光雷达产品

成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。昆明大气激光雷达避障

随着现代信息社会的发展，人民的生活水准也在不断提升，因而对安全的需求也越来越迫切。由于近些年来铁路上事故频发，铁路上的安全成为一个研发热点，通过激光雷达的不间断扫描来获取轨道上的3D图像，进而判断是否存在安全隐患。在该项目领域，慧视光电开发的三维激光雷达摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，实现了探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，能够适用于野外场景的监控和测量。昆明大气激光雷达避障