巡检机器人能够实现抵近待测设备,进行精细的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能,能够智能规划比较好巡检路径、规避站内检修区域,效率是人工的好几倍,并且还不会出现传统人工巡检造成人身危害等行为。这种机器人搭载的图像处理板可以自由选择,例如成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,...
随着人工智能的兴起,AI工程师特别是基于图像的算法工程师日益成为炙手可热的香饽饽,特别在一些行业市场例如工业领域、军、工领域等行业领域,需要根据具体场景对检测识别算法进行不断地优化完善,已达到更高的准确率。在这个工作的过程中,对特定目标的数据标注、模型训练、测试验证、到嵌入式平台的模型部署是中间重要的工作,抛开人员费用不管,这将需要耗费大量的时间,是否有一款集成的工具,可以节约图像算法工程师的时间,提升算法迭代的效率,一直是图像算法工程师的迫切需求。虽然市场上也有一些零散的工具,甚至一些单位自己也开发了一些相关的工具,但是因为集成度低,导致使用起来始终不是那么顺畅。无人机吊舱内置图像处理板后目标识别的能力会更加突出。四川移动目标识别郑重承诺
首先,RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域,不会过多增加无人机载重负担。软件方面,在此基础上定制板卡的处理能力,其中:可见光通道图像处理能力:1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力:640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10%,双振幅不小于2/3视场,作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时,其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场,作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时,其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素,识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能,高清视频存储能力不低于1h,以满足特殊需求。江西网络目标识别解决方案慧视光电能够实现摄像头变倍锁定跟踪不丢失。
如今,无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域,无人机能够到达人无法触及的一些角度,能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业,晚上巡检是必不可少的环节,并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题,在白天,一般的相机效果很好,能够看到非常清晰的监控画面,但是到了晚上,就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机,在晚上光源不佳时,就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器,即使在漆黑的夜晚,通过红外成像也能展现出清晰的画面。
在硬件方面,针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口,针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口,视频输出接口则采用H.264编码。这样,定制下的RV1126图像处理板就能实现对索尼7520相机基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能(特别是典型目标(人、车)检测和识别)。并且能够同时识别处理多达8批目标,识别概率超过85%。此外,根据客户需求,还可以定制以下功能:波门自动搜索和波门引导跟踪功能;具有质心和模板匹配2种跟踪方式;具有跟踪波门手动/自动调节功能;质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能;具有十字分划显示/隐藏功能;具有十字分划位置调节功能;以十字中心1~4倍电子放大功能,步长0.1;具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力;具有“画中画”功能,“画中画”显示比例(显示框尺寸)可设置;具有视频输出功能;具有视频记录功能;具有OSD功能;具有自检功能;支持通过网口输出图像(RTSP推流)和接收发送控制指令(TCP协议);支持透传基本相机控制指令:变焦、变倍、通道切换等。板卡可用于智慧校园。
在工业领域如安防巡检等行业,需要大量摄像头采集图像数据并同时快速传输;在自动化作业的工厂设备需要摄像头进行图像识别检测来实现避障等行为;在冶金行业,在熔炼、精炼和连铸等过程中,需要对非金属夹杂物进行有效地去除。因此,工业领域对于相机的要求十分严格。首先,工业相机需要性能稳定,耐用性、抗干扰能力突出,能够连续高度工作。其次,工业相机要能够抓拍高速运动的物体,通过相机能够看到产品是否出现拉毛、模糊、变形等。然后,工业相机对于输出的图像帧率要求高,例如在开发金属类材料时,高帧率相机能够观察材料受到冲击时内部裂纹的方向和状态,分析材料受损时材料的结构。校园监控的智慧化升级可以用慧视图像跟踪板。广东省时省力目标识别解决方案
传统的基于DSP的图像跟踪设备已经难以达到应用的要求。四川移动目标识别郑重承诺
索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头,能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱,在图像处理板的赋能下,索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节,比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。了让相机具备强大的适应、工作能力,针对于无人机将会遇到的场景、工作要求,工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。四川移动目标识别郑重承诺
巡检机器人能够实现抵近待测设备,进行精细的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能,能够智能规划比较好巡检路径、规避站内检修区域,效率是人工的好几倍,并且还不会出现传统人工巡检造成人身危害等行为。这种机器人搭载的图像处理板可以自由选择,例如成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,...
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