校准RTK天线技术

    较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的，那么利用基准站坐标精确已知这一条件，采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程，给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理，从内插法和线性组合法的数学模型出发，较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式，建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出，虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响，从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。 RTK天线-提升工作效率，节省时间，开启高效工作新篇章。校准RTK天线技术

    随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术，在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型，并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据。 深圳转发器RTK天线RTK天线-稳定性和精确度的解决方案，助您高效完成任务。

RTKLIB的特点:

(1)支持标准的和精确的定位算法GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS；

(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKIib应用

    差分技术，通过同步观测值间求差，消除观测值间的相关性误差。目前，这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差，例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是，在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时，上述GPS观测误差具有强相关性，同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时，这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项，将随着距离的增加而增大，从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时，一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此，为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 专为高效工作而生，RTK天线助您轻松应对各种挑战。

单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:

1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备，如GPS接收器.

2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据，包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据，进行基线计算，得到基线信息。

4.基线传输:将基线信息传输给移动站，可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.

5.定位计算:移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。

6.定位输出:将定位结果输出，包括经纬度、高度等信息。 RTK天线的数据处理软件功能强大，可满足各种数据处理需求。功分器RTK天线私人定做

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高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时，数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下，可以检测GPS信号的功率相位变化，但由于影响等各种因素的出现，单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。

高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站，测量基准站与通信卫星之间的相位变化，获取与基准站相比的位置信息内容。同时，当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时，移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信，将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中的GPS信号接收器。移动网站中的GPS信号接收器可以将基准站与通信卫星之间的相位角和移动网站与通信卫星之间的相位角进行区分，从而获得与基准站相比的移动网站的相位角，从而获得高性能的定位信息。通过各种差异信号的计算，高精度RTK的精确定位可以实现高精度，一般可以实现厘米级精度。 校准RTK天线技术