转发器RTK天线介绍

RTK方案流程:

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a.参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。

5.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定a.位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出a.经纬度、高度等信息。 高效接收，精确导航，RTK天线助您更快完成工作任务。转发器RTK天线介绍

    GPS-RTK技术的一大缺点就是，当流动站距离基准站较远时，由于两个站间的误差相关性减弱，残余的卫星星历误差，电离层延迟，对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此，为了克服GPS-RTK的这一缺点，就需要增设一些基准站，增大各个站间误差的相关性，从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想，在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是，若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样，那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据，不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差，间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近，一般*有数米至数十米。因此，动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。 广东设计RTK天线导航RTK天线-节省时间，提高效率，让您的工作更加轻松愉快。

    GPS网的布设按网的构成形式可分为:星形网、点连式网、边连式网、网连式网。(1)星形网:这种构网方式在作业中只需要两台GPS接收机，作业简单，是一种快速定位作业方式，常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。(2)连式网:就是相邻同步图形之间*由一个公共点连接构成的网,其网形如图4-2所示。这种方式布网，没有或者*有少量的异步图形闭合条件。因此，所构成的网形抗粗差能力仍不强，特别是粗差定位能力差，网的几何强度也较弱。在这种网的布设中，可以在n个同步图形的基础上，再加测几个时段，增加网的异步图形闭合条件的个数，从而提高网的几何强度，使网的可靠性得到改善。(3)边连式网:边连式布网方法是指相邻同步图形之间通过2个公共点相连。即各个同步图形之间由1条公共基线连接。比较边连式与点连式布网方式，可看出，采用边连式布网方式有较多的非同步图形闭合条件，以及大量的重复基线边(每两个同步图形之间就有一条重复基线边)，因此，用边连式布网方式布设的GPS网的几何强度较高，具有良好的自检能力。

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制，在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位结果，就必须首先解决模糊度的问题，也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中，要进行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间，在确定整周模糊度(未知数)后，才能进行定位观测。若出现卫星失锁，就需要重新进行初始化。而实时动态初始化，也称为整周糊度在线解算(OTF)，它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内，就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况，也可以在动态环境下重新初始化，它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 RTK天线-易于使用，高效工作，提高您的生产力。

    与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟，其稳定度约为10”，如果接收机钟与卫星钟相差1/s，则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差，通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理，同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外，还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差，只有通过增加观测时间，才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中，无论是测码伪距还是测相伪距，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，而天线的相位中心与其几何中心，在理论上是一致的。但是，实际上天线的相位中心位置，随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化，即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响，对于相对精密定位而言，这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外，还存在一些可能出现的误差，例如，地球自转产生的误差、相对论效应等。 高灵敏度接收，快速定位，RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。发生器RTK天线常见问题

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较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件，将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑，采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析，可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响，从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。转发器RTK天线介绍