安装RTK天线GPS101

    GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的，但它选择的是动态测量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度，并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息，实时的进行处理和计算分析，获得流动站的精确三维坐标，并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中，**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标)，因此，在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁，系统就需要重新进行初始化，然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据，一旦采集到足够的数据后，用户就可以移动接收机，在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前，国内在软件研究方面几乎是空白;国外，也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的，但它只用于商业用途，数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后，就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 RTK天线-节省时间，提高效率，让您的工作更加轻松愉快。安装RTK天线GPS101

大家在购买RTK时,经常遇到一些专业术语,例如ATRS多源测量、NFC近场通讯、电台无线中继、网络路由器等,这种专有名词究竟代表什么意思呢?对于我们有什么用呢?看了这篇文章你就会知道啦。1、惯导倾斜测量RTK内嵌IMU惯性力测量感应器,能够根据中杆歪标和视角自动校正座标,使用人不用严苛对中也可以正常采点。2、中断点续测RTK在短暂性丧失通信信号时,应用RTKXTRA中断点续测技术,能顺利进行短期内测量,清扫数据信号盲点,测量无死角。3、电台无线中继RTK支持电台中继,它移动站可以将接收到的电台音频信号根据内嵌电台发送给别的移动站,大幅延展电台作用距离。 灵敏度RTK天线暗室RTK天线的定位精度高，可满足各种测量需求。

    GPS-RTK技术的一大缺点就是，当流动站距离基准站较远时，由于两个站间的误差相关性减弱，残余的卫星星历误差，电离层延迟，对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此，为了克服GPS-RTK的这一缺点，就需要增设一些基准站，增大各个站间误差的相关性，从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想，在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是，若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样，那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据，不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差，间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近，一般*有数米至数十米。因此，动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 RTK天线的数据存储容量大，可存储大量测量数据。

RTK搭建参考站

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据。b参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据。b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算a移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单天线RTK解决方案的**。b.基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。

5.移动站定位计算a.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果a移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出经纬度、高度等信息。 RTK天线-帮助您在各种环境下轻松自如地完成任务。灵敏度RTK天线暗室

RTK天线是一款高精度定位设备，可用于测量、地图制作等领域。安装RTK天线GPS101

    RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要，实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式，要求在观测过程中，综合的接收基准站的同步观测数据，实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式，首先要求在某一起始点上进行静止的观测，以便快速解算整周未知数，达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测，实时解算流动站的三维坐标。观测过程中，要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁现象，就需要重新进行初始化工作。目前其定位精度可以达到厘米级。3)动态测量:动态测量模式中，可以选择静态初始化(与准动态测量模式的初始化相同)，也可以采用动态初始化技术(OnTheFy，OTF)，达到解算整周未知数的目的。初始化工作完成后，流动站和基准站的接收机，就按照预定的采样时间间隔自动的进行同步观测，实时的确定采样点(流动站点)的空间位置。其精度也可以达到厘米级。 安装RTK天线GPS101