自主可控目标跟踪工程

随着用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展，现在的部署数量数以百万计，而且还在快速增加。通过人工进行监控并不是完美的解决方案，随着时间的增加，人的注意力会快速下滑。慧视光电技术有限公司基于自研的边缘计算盒子、检测识别模块、AI板卡或流媒体服务器开发的自动目标检测与识别检测算法，是专门为海量的已经安装好的监控实现智能化升级改造量身定制的产品，对传统监控的重要点位增加视频结构化、特定目前检测与识别、行为分析等功能，不需要更换摄像头也不需要更换线路，减少了人力资源的投入，真正实现了24小时365天全天候监控。升级后的每路分析结果通过预警平台进行联动显示多路关联视频，关联回放多路视频，实现“局部升级、全局智能”的比较高附加值，充分发挥已投入资产的边际价值。成都慧视光电自研的边缘计算盒子、图像处理板卡、流媒体服务器，输入输出接口丰富，适用于红外热成像相机、高清可见光相机、微光相机等多种前端，根据行业的不同特点可以接受行业算法的定制。目前慧视光电的相关软硬件设备已经广泛应用在边海防、监狱、戒毒所、铁路、地铁、电力、仓库、医院等领域。RK3588跟踪板如何实现目标的识别及跟踪？自主可控目标跟踪工程

传统的监控系统需要依靠人对得到的监控视频进行分析，耗时耗力。智能监控系统可以通过目标跟踪、识别等技术自动实现对目标场景的分析和异常检测。随着深度学习在计算机视觉领域的快速发展，智能视频分析技术已经成为安防企业竞争的关键，相关技术已经达到非常高的精度。传统安防技术更多的是关注事后查证的有效性，但随着高清摄像机的普及，如何利用这些资源使设备“活”起来，已经成为越来越多安防企业发展的重点。有了视频分析，就可以及时发现视频中的异常情况，从而及时做出反应，减少损失。黑龙江高效目标跟踪慧视AI算法是无人设备的“眼睛”。

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法，有其合理性，因为运动能够导致图像的变化，相邻的两幅或多幅图像之间的关系，或当前图像与背景图像之间的关系，尤其是图像差的关系，能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景，成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标，它们或是非法侵入，或是通过关键的场景，总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。

实际上，跟踪和检测是分不开的，比如传统TLD框架使用的在线学习检测器，或KCF密集采样训练的检测器，以及当前基于深度学习的卷积特征跟踪框架。一方面，跟踪能够保证速度上的需要，而检测能够有效地修正跟踪的累计误差。不同的应用场合对跟踪的要求也不一样，比如特定目标跟踪中的人脸跟踪，在跟踪成功率、准确度和鲁棒性方面都有具体的要求。另外，跟踪的另一个分支是多目标跟踪（MultipleObjectTracking）。多目标跟踪并不是简单的多个单目标跟踪，因为它不仅涉及到各个目标的持续跟踪，还涉及到不同目标之间的身份识别、自遮挡和互遮挡的处理，以及跟踪和检测结果的数据关联等。慧视RK3588图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。重庆附近目标跟踪

慧视RK3399PRO图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。自主可控目标跟踪工程

无人驾驶汽车是计算机视觉技术应用的重要领域。在自动驾驶过程中，通过对车道线、前后方车辆和行人等目标的准确识别，为更高级的行为选择、障碍物规避以及路径规划功能提供了基础，这其中的一项关键技术就是目标跟踪。由于实际路况极为复杂，基于传统目标检测的辅助驾驶技术性能难以得到大幅提升。随着技术的发展，采用深度学习可以直接学习和感知路面和道路上车辆的特征，经过一段时间的正确驾驶过程，便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶技能，无需再通过感知具体的路况和各种目标，大幅提升了辅助驾驶算法的性能。自主可控目标跟踪工程