北京卫星天线测量仪

    卫星便携站自动对星系统软件对GPS信息采集模块、方位俯仰传感模块、卫星信号强度采集模块传来的信息进行实时处理，并控制高精度步进电机转动，以带动便携站天线运动，实现自动对星。具体流程如下：首先根据GPS信息采集模块采集到的地理位置信息，根据公式计算便携站天线方位角和俯仰角的理论值，并用磁偏角对方位角进行修正；然后将经过修正理论值与方位俯仰传感模块采集的便携站天线当前的方位角和俯仰角进行比较，控制高精度步进电机转动，从而实现粗略对星过程；当粗略对星过程完成后，再在一个较小的区域内控制步进电机进行扫描，并实时监测卫星信号强度采集模块采集到的卫星信号强度，当卫星信号强度达到.大的时候，实现**对星。软件总体流程框图如图4所示。 工程师们正在努力降低卫星天线的制造成本，推动其更的应用。北京卫星天线测量仪

    THURYU卫星天线，该卫星天线由休斯公司研制。天线的物理尺寸为×16米，投影直径12米，128个馈源，收发合一。该无线犹如一个由若干支撑杆支撑的双环形，上环有一透明的抛物面支撑面，下环有一透明的抛物面反射器，两抛物面之间由许多细绳拉紧。展开和收拢简易可靠，每个支撑杆结点处由齿轮连接、控制。该无线的设计具有下列特点:·一副收发合一的卫星天线。对于任何一个点波束、发射波束和接收波束将完全重叠(同时，不需要做第二副天线，极大地降低了天线分系统的重量。·新颖的结构设计，达到了收拢状态的小型化和简易、可靠展开的目的。·反射面采用介质薄膜上镀有金属环的频率选择面，它只对工作频率产生谐振而反射，其余则全部通过，消除了金属对金属之间的接触，将使无源交调**小。·介质薄膜采用非完全绝缘体材料--氧化铟，其电阻率在10(8次方)Ω左右，从而既保证了静电完全卸载，又保持电磁波的穿透不受影响。·128个馈源，同星上数字信号处理器的完美结合，有效保证覆盖区点波束的要求。利用偏馈技术，每8或20个，甚至更多的馈源形成一个波束，总数可形成200-300个点波束。·多点波束，14分贝的波束隔离;**提高了频率复用的次数(波束数/7)。 广东芯片厂家卫星天线客服电话卫星天线是实现全球通信的重要工具，促进了国际交流与合作。

    在卫星便携站对星方面，文献提出了采用GPS采集便携站地理位置信息，通过公式计算当前便携站方位角和俯仰角理论值，采用传感器采集便携站方位角和俯仰角的实际值，手动调整便携站方位角和俯仰角，通过对比理论值和实际值实现辅助对星。这些辅助对星方式的优点有两个：采用GPS模块采集地理位置信息，根据公式计算便携站方位角和俯仰角的理论值，提高了效率；采用传感器模块代替了机械磁罗盘，消除了对星过程中的读取误差。但是，也存在两个缺点：因为磁偏角的存在，导致计算出的理论值并不是实际**对星值；仍然采用手动对星方式，对星精度不高，不能真正达到完全自动对星。针对传统对星方式和辅助对星方式的不足，本文提出了卫星便携站自动对星系统的设计方案，设计实现了卫星便携站自动对星系统。

天线系统:在标准地球站中，天线系统**为庞大，是地面站的重要设备之一。它的作用是将发射系统输出的功率向卫星方向辐射，同时接收来自卫星的信号。整个天线系统由天线和馈线组成。

跟踪系统:对于地球站天线来说，就不能是固定不动的了，否则就会使天线波束偏离卫星方向。为了保证天线波束始终对准卫星，要求天线有一定的跟踪能力。这一任务就是由跟踪系统来完成。使地球站天线对准卫星的跟踪方法有三种:手动跟踪、程序跟踪、自动跟踪。目前在大型的标准地球站中基本上都采取以自动跟踪为主，以手动跟踪和程序跟踪为辅的方式。跟踪系统主要包括跟踪接收机、伺服控制放大设备和驱动装置三部分。 经过不断优化，这款卫星天线的性能已经达到了行业水平。

在单片机硬件设计上，选择Microchip公司生产的PIC18F97J60单片机作为主控制器构成硬件平台，利用其丰富的外部接口高速处理能力，达到实时采集数据、及时处理数据、快速传输数据的目的；GPS、方位俯仰传感器、卫星信号强度采集等模块均采用RS 232接口，**了测量数据精度和接口一致性；步进电机驱动器根据单片机传来的PWM信号分别控制方位步进电机和俯仰步进电机的转动大小、转动方向、脱机和锁定，步进电机带动机械部分运动，调整便携站天线的方位角和俯仰角，本设计采用ZD-6560-V4型步进电机驱动器，具有三个调整细分数拨动开关，电机驱动器细分数越多，步进电机精度越高。单片机硬件部分连接框图如图2所示。卫星天线在航空通信中扮演着重要角色，为飞行安全提供了保障。上海定位时间卫星天线

工程师正在仔细调试卫星天线，以获取接收效果。北京卫星天线测量仪

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。

在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、“微分”，PID控制器通过不断地调整输出值，使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中，为了让天线转到用户想要的方向，我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小，通过不断地调整输出值，使得误差**小。其中，比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度，微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度，积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 北京卫星天线测量仪