我们要追踪的目标可以是各式各样,可能是人类,例如街上的行人、场上的运动员等等,也可以是汽车、飞机、船舶,甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同,但是我们都有同一个目的,那就是想要确定这些目标的位置,去向和其他感兴趣的特征等等,这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史,会发现首先是在二战时用作对敌机...
YOLO算法的关键技术在YOLO算法中,有几个关键技术对其性能起着重要作用。首先是使用卷积神经网络提取图像特征,其中引入了一些先进的网络结构,如Darknet。其次是使用AnchorBox来提高目标定位的精度。此外,YOLO算法还引入了特征金字塔网络和多尺度预测等技术,以处理不同大小的目标。YOLO算法在实时目标检测和跟踪中的应用YOLO算法在实时目标检测和跟踪领域取得了明显的成果。它不仅在检测速度上远超传统方法,而且在目标定位和类别预测准确性上也表现出色。因此,YOLO算法在许多应用中得到了广泛应用,如视频监控、自动驾驶和物体识别等。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。省时省力目标跟踪好选择
成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOMTL5708处理板,内部植入其自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对目标进行锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。可支持二次开发,方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板,可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板,跟踪板完成目标锁定后,持续输出目标在视频中的坐标信息,或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点:支持MIPICSI和CVBS两路视频输入,支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口,用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能,基于用户给定的目标位置点坐标,自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。省时省力目标跟踪好选择RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。
基于视频目标检测和跟踪的一般流程是:通过目标检测,找到目标;对目标特征进行描述,初步估计目标的运动矢量;根据运动状态,进入目标跟踪,对传感器的姿态,比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整;跟踪到目标后,对目标特征进行更新,并对目标的运动进行预测后,进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下,能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。
在无人机应用方面,目标跟踪技术可以作为无人机视觉处理模块,实现对需要拍摄的目标进行持续跟踪,使焦点始终保持在目标上,从而达到更好的拍摄效果。目前,基于深度学习的视觉跟踪技术已经成为无人机视觉跟踪中重要的技术组成部分。成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势,推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品,全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法,能够有效的应对无人机的迫切需求。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RV1126板的高性能图像跟踪板卡。
从软件的角度来看,整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库,运动检测,目标跟踪,报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点,是实现目标检测和跟踪的关键,如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式,目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因,并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置,大小,模式和速度估计等),而跟踪则是检测的延续,实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。智能图像处理板在边海防中的应用。湖南什么目标跟踪
慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案能够实现安全生产。省时省力目标跟踪好选择
2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。省时省力目标跟踪好选择
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