RTK是根据GPS的相对定位概念,将一台接收机安置于己知点,即称基准站,另一台或几台接收机放置在用户移动台,如测量船、挖泥船,同步采集相同卫星的信号,基准站通过数据链实时将其载波观测值和测站坐标信息一起传送给用户移动台。利用相对定位原理,将这些观测值进行差分,削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响,使实时定位精度**提高。由此可知,RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。与其它差分不同的是,基准台传送的数据是伪距和相位的原始观测值,用户移动接收机利用相对测量方法对基线求解、解算载波相位差分改正值,然后解算出待测点的坐标。RTK天线的使用成本低,可降低测量成本。设计RTK天线芯片厂家
移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径,它的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对RTK测量的速度和精度有着直接影响。目前,常用的单、双频RTK系统的数据链电台多为美国PPC公司的35W(基准站)和2W(移动站)电台。实验表明,当两山顶之间能够通视时,移动站距基准站47km时,也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点之间有较高的房屋遮挡,即使相距1km也很难进行RTK测量。近年来,随着GPS技术的不断完善,仪器制造商竞相采用先进技术,有效地扩大了RTK的作业范围。如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收电台信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差。因此,RTK的作业半径控制在10km以内为宜。当信号受影响严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精度和速度。 CN值RTK天线LNARTK天线-品质保证,精确度高,让您的工作更加轻松愉快。
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度,甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择,尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外,为了便于对各种误差的分析与研究,往往将误差换算为卫星至测站的距离,以相应的距离误差表示,称为等效距离误差。从公式(1)中也可知,当随着流动站和基准站间距离的增加,轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km,在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下,卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性,利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位,可有效的消除或减相关误差的影响,定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时,其误差的相关性变差,导致难以确定整四模糊度,无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。
GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系,因此,基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述,基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据,流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量,通过电台,基准站系绕发送数据,流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能,所以体积较大,耗电量也较大,流动站接收机只需接收信号,因此功耗较少,耗电量也小得多,在某些GPS-RTK系统中,流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中创新设计,专业性能,RTK天线助您提升工作效率。
RTK定位的精度(或准确度),多数厂商的标准值,平面为:10mm+(1~2)X10“D,高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗,PDOP值小,无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件,何况水(海)面是一个强反射面,多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一,但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 RTK天线-创新设计和技术支持的完美结合,提升您的生产力。设计RTK天线芯片厂家
RTK天线采用先进的技术,能够实现厘米级精度的定位。设计RTK天线芯片厂家
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求,其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性,这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源,一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心,一般测量型天线都采用多点馈电方式,并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置,使天线体积、重量都随之增大,这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合,则要求天线体积小、重量轻,能方便地安装于车辆上。这样,笨重的扼流圈结构天线就不适用了,必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性,要求天线尽可能多的接收导航卫星信号,所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上,本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统),工作频点**多可达8个(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 设计RTK天线芯片厂家