目标跟踪基本参数
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基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征,通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性,并建立匹配模板,对目标对象进行特征匹配,达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达,搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外,还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。该算法主要包括特征提取和特征匹配两个方面。其中,特征提取指的是针对所包含的目标对象的序列图像选择合适的目标跟踪特性。有没有能够进行目标跟踪的产品?无源目标跟踪价格信息

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序列图像的差异通常是运动目标检测和跟踪的出发点,认为目标的运动是图像差异的根本原因。但是,这是建立在背景本身不运动的前提下的。因此,在许多跟踪系统中,比如车载,由于车的振动导致传感器位置的变化,表现在图像上就是背景的运动,因此在做差图像和背景自动更新之前,都必须先经过配准,即让所有图像在都同一个坐标系之下,以消除背景的运动。在不同的应用场合,配准的方法多种多样,比如当两个图像之间只有平移变化时,计算出它们的平移量即可实现配准;由于平移变化对图像的相位信息影响较大,在频率域利用相位相关可以实现配准。智能化目标跟踪有什么慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。

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随着社区等安防向着智能化的进一步发展,越来越多的领域对传统意义上的视频监控提出了更加的严格要求,虽然传统监控系统已经可以满足人们“眼见为实”的要求,但同时这种监控系统要求监控人员不得不始终看着监视屏幕,获得视频信息,通过人为的理解和判断,才能得到相应的结论,做出相应的决策。因此,让监控人员长期盯着众多的电视监视器成了一项非常繁重的任务。特别在一些监控点较多的情况下,监控人员几乎无法做到完整的监控。

目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下,对目标进行特征提取,对感兴趣区域进行分析;然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域,并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向,目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今,尽管已有大量的研究成果,但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。

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检测器的输出通常被用作跟踪设备的输入,跟踪设备的输出被提供给运动预测算法,该算法预测物体在接下来的几秒钟内将移动到哪里。然而,在无检测跟踪中,情况并非如此。基于DFT的模型要求必须在首帧中手动初始化固定数量的对象,然后必须在随后的帧中对这些对象进行定位。DFT是一项困难的任务,因为关于要跟踪的对象的信息有限,而且这些信息不清楚。结果,初始边界框与背景中的感兴趣对象近似,并且对象的外观可能随着时间的推移而急剧改变。
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当两个图像之间还有旋转或比例变化时,往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点,例如,灰度局部极大值、局部边缘、角等,与另一帧图像中的同类特征点作匹配,从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看,在全部特征点中,只有部分能得到正确的匹配,这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有:处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况,选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准,如直接相关匹配,基于图像分割技术的配准,利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。无源目标跟踪价格信息

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