测试方法RTK天线仪器

尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一，使它的应用受到不少因素影响与限制，但就GPS系统而言,仍有一些固有因素,用户无法控制,其使所测成果的可靠性带来影响。

(1)星数在RTK定位测量中,不仅在0TF求解末知模糊度时,需要5颗共同星,而且在RTK动态验潮过程中,也需要能跟踪到5颗星。截止高度角低于15°时,共同星数将增加。但是,由此而采集到的数据含有较差的信噪比,这将使求解模糊值的时间延长。虽然,星数增加太多对RTK定位的精度没有显著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)卫星几何强度因子卫星几何强度因子将影响***定位成果的质量。目前常用PDOP(或XDOP)来衡量其优劣。在RTK中，PDOP不宜大于3。 RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。测试方法RTK天线仪器

    (1)多饋电点设计:高精度测量型天线的馈电方式直接影响到相位中心稳定性，是这类天线设计中的关键因素，本系列高精度天线的设计中采用了四馈点馈电的设计方案和完全对称的天线结构，确保了相位中心与几何中心的重合提高了相位中心精度，降低了天线对测量误差的影响。(2)多频段共用设计:多频段共用，单一的卫星导航系统卫星数目较少，卫星少导致信号在空间的覆盖范围有限，由此可知单一的卫星导航系统提供的定位精度将降低，因此多星座(多个卫星导航系统)联合导航得到了广泛应用。本设计中的天线覆盖了全球GNSS导航卫星系统的四个卫星系统的8个频点，可以达到较高和更可靠地导航定位精度。(3)新材料新工艺的设计:随着天线覆盖频段的增加，天线板的厚度也随之增加，这对传统天线高频板材料的加工提出了越来越高的要求，同时这些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列产品的设计中创新地采用了新型板材和新的加工工艺:由原始塑料粉料压铸成型，再由CNC精密加工边缘和定位孔，然后采用先进的塑料电镀工艺将所需的金属涂层电镀成型。这种新材料和新工艺在高精度全频测量型天线中得到了广泛应用，产品质量和可靠性得到极大的提升，同时降低了制造成本，提高了产品的性价比。 测试软件RTK天线模块RTK天线-帮助您在各种环境下轻松自如地完成任务。

    RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求，其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性，这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源，一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心，一般测量型天线都采用多点馈电方式，并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置，使天线体积、重量都随之增大，这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合，则要求天线体积小、重量轻，能方便地安装于车辆上。这样，笨重的扼流圈结构天线就不适用了，必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性，要求天线尽可能多的接收导航卫星信号，所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上，本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统)，工作频点**多可达8个(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。

    GPSRTK数据成果的可靠性主要是源于数据链的可靠性对于一个数据链不同的参数设置会使接收到的信号强度发生波动,甚至可能引起信号衰减，如果信号太弱。数字信息上的比特位就会丢失。增加发射电台的功率，使用发射定向天线或增加天线高度来增大有效信号的发射功率,可以增加数据链的作用距离，能否成功地使用GPSRTK和无线电数据链的作用域紧密相连，除了信号遮挡造成的信号失踪外，和其它附近的用户使用的频率形成***，也可能引起信号的失锁，也正是由于可能有时候引起的信号失锁，导致得到的数据误差是很大的，甚至该点的成果数据跟实际的值相差很大，精度很难得到保证，有时候跟实际值偏差达到米级，其可靠性也很差。GPSRTK虽然作业实时快速，但是它缺少必要的检核条件，因此其测量成果的真实精度有多高，需要分析检验。 先进的 RTK 天线，为智能交通系统提供的位置信息。

GPS天线选型建议：

1、在终端结构空间容许，能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线，在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。

2、在不能保证终端使用状态，且空间受限:比如手机，带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线

3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线

4、在不能保证产品安装使用状态，但是空间不受限制，也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 RTK天线-稳定性可靠，精确度高，提升您的工作效率。收星颗数RTK天线模块

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    GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算(2维)坐标至少需要3颗卫星，再加一颗就可以计算3维坐标。

GPS定位技术在各种控制测量中得到广泛应用，从1982年***代测量型**GPS接收机投入市场以来，在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面,都得到了蓬勃的发展。目前，GPS定位技术所达到的定位精度，使测量工作的模式，理念产生了**性的变化，相对传统的测量技术来说，GPS定位技术主要有以下特点:.

(1)两站点之间不用通视。

(2)GPS测量精度受天气(雨、雪、温度高低和湿度大小)影响很小

(3)GPS测量的速度快于传统测量方式。

(4)GPS提供全球统一的坐标结果。

(5)GPS测量的数字结果能方便地传输到地图或GIS系统中。 测试方法RTK天线仪器