GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系,因此,基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述,基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据,流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量,通过电台,基准站系绕发送数据,流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能,所以体积较大,耗电量也较大,流动站接收机只需接收信号,因此功耗较少,耗电量也小得多,在某些GPS-RTK系统中,流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中高效的 RTK 天线,如同定位精灵,为户外运动爱好者提供安全保障。模块RTK天线私人定做
RTK定位的精度(或准确度),多数厂商的标准值,平面为:10mm+(1~2)X10“D,高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗,PDOP值小,无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件,何况水(海)面是一个强反射面,多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一,但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 模块RTK天线私人定做RTK天线能够在复杂的环境中稳定工作,为工程测量提供可靠的保障。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测,并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心,其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络,如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息,告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据,并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差,再向流动站发送改正过的KTCM信息,流动站根据接收到的KTCM信息,结合自身GPS观测值,组成双差相位观测值,快速确定整周模糊度参数和位置信息,完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱,提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术,故称之“虚拟基准站”(VRS)。
天线作为导航定位设备中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是将卫星发送下来的电磁波能量变换成电子器件可解析的电流。因此天线的性能好坏将直接关系到GPS整机的产品性能。目前GNSS系统开放民用定位系统主要是美国GPSL1band中心频点1575.42MHz;俄罗斯GLONASSL1band,中心频点1602.5625MHz;中国北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天线在调试的时候,小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天线上一般只能做到兼容2个频段,体积大一些的可以兼容3个频段。这就需要我们在调试的时候就确认好客户需求;确认是使用单GPS或北斗;还是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等两两组合的方式。这样调试的时候有侧重点性能才能比较好。RTK天线的定位速度快,可快速定位目标。
RTK和GPS的异同点是什么?
1:GPS:广义来说是整个卫星定位系统,狭义来说是指美国GPS卫星,再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备。
2:RTK是指实时动态差分测量,也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲:GPS包含RTK,同时还包括一些精度等级较低的设备,比如亚米级手持机、米级手持机、导航GPS等。
3:GPS是美国的卫星系统,是GNSS的一种,GPS应用很***,测绘上的用法有动态和静态,动态的分RTD,RTK等。4:RTK是实时动态差分,精度达到厘米级,也就是说RTK是GPS的一种应用方法,
5:适用作业范围不同。如果作业范围很小,而且都可以通过搬站直视的情况下,使用全站仪放样较好而作业范围大,视线状况不好的情况,使用GPS放样,
6:适用精度不同。全站仪相对来讲,在小范围内精度比较高,GPS稍低.
7:适用坐标系不同。全站仪一般采用**坐标系,属于平面坐标系。而GPS放样大多是国家坐标系(如54,802000)当然也有**平面坐标系,
8:操作者不同。全站仪放样大多都要通过对讲机来控制放样人的位置。而GPS放样人可以直接通过手簿看出所在点与放样点的方位关系。
9:价钱不同。当然这个不需要说,GPS和全站仪完全不是一个价位的。 RTK天线的稳定性和可靠性是保障测量工作顺利进行的重要因素。广东模块RTK天线订做价格
RTK 天线,是科技与的结晶,为各种定位需求提供有力保障。模块RTK天线私人定做
尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一,使它的应用受到不少因素影响与限制,但就GPS系统而言,仍有一些固有因素,用户无法控制,其使所测成果的可靠性带来影响。
(1)星数在RTK定位测量中,不仅在0TF求解末知模糊度时,需要5颗共同星,而且在RTK动态验潮过程中,也需要能跟踪到5颗星。截止高度角低于15°时,共同星数将增加。但是,由此而采集到的数据含有较差的信噪比,这将使求解模糊值的时间延长。虽然,星数增加太多对RTK定位的精度没有显著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)卫星几何强度因子卫星几何强度因子将影响***定位成果的质量。目前常用PDOP(或XDOP)来衡量其优劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。 模块RTK天线私人定做