成都目标图像识别模块平台

管人员远程操控无人机在道路上空进行巡飞，就能够发现哪条路上有违停车辆。相较于传统治理，无人机拥有更高视野及机动性。在提前规划无人机航线后，“自动机场”内部署的无人机会定时进行空中巡视，一旦发现违停车辆即开展图像取证。随后，后台系统将实时推送违停提示短信至车主，提醒其在10分钟内驶离。对于规定时间内未驶离的车辆，系统将通知附近的警力赶赴现场，二次取证并进行整治。这个过程中，可以利用无人机吊舱进行辅助，吊舱的使用能够进一步提升效率。例如成都慧视开发的VIZ-GT07D微型三轴双光惯性稳定吊舱，吊舱集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。当发现违停车辆时，无需抵近，即便是夜间也能够通过变焦放大就能够对车辆进行信息取证。图像识别模块监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。成都目标图像识别模块平台

随着无人机在城市管理领域的大规模应用，采用无人机追踪地面车辆，然后配合地面拦截，成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞，就能够通过无人机实现视频实时传输，远距离追踪车辆，实时上传记录位置，帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱，集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外，无人机还可以实现智能化追踪。通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板，这些板卡在目标跟踪算法的赋能下，就能够对目标车辆进行锁定跟踪，即便是车辆短时间内收到视野阻挡，在车辆后续出现时，也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS算力，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。成都目标图像识别模块板慧视RK3399PRO图像跟踪板支持图像识别模块识别目标（人、车）。

慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板采用了工业级芯片RK3588，内部植入公司自主研发的智能图像算法，架构更先进，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持丰富的输出接口，同时支持H264、H265两类视频编码。可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。这是达成目的的硬件条件。在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。

AI的出现可以很好地解决这个问题。针对于这样的环境需求，成都慧视推出了基于瑞芯微平台的深度学习算法开发平台SpeedDP，它是一款入门级的AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能，提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。经过前期的需求分析，大量的数据训练，SpeedDP就能够生成适合行业需求的训练模型，通过这个模型，就能不断进行自动化的图像标注。成都慧视的工业级板卡有哪些？

要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。四川RK3399处理板图像识别模块高性能主板

RV1126是小型国产化板卡。成都目标图像识别模块平台

而对于洪峰过境的地区，搭载吊舱的无人机能够帮助开展雨前雨后水库大坝、重点堤坝和山区道路险情巡查，排除重大灾害隐患。针对受困地区的人，无人机还可以远距离投送救灾物资，通过远程喊话进行安抚工作。慧视光电推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱，是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。搭载于无人机上，能够在汛期应急救援领域开展全天候工作，实现高清成像、视频回传，为救援提供精细详细地信息。成都目标图像识别模块平台