另外,经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪,在目标上提取一些特征点,然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点,统计得到目标的位置。在跟踪的过程中,需要不断补充新的特征点,删除置信度不佳的特征点,以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相...
很多跟踪方法都是对通用目标的跟踪,没有目标的类别先验。在实际应用中,还有一个重要的跟踪是特定物体的跟踪,比如人脸跟踪、手势跟踪和人体跟踪等。特定物体的跟踪与前面介绍的方法不同,它更多地依赖对物体训练特定的检测器。人脸跟踪由于它的明显特征,它的跟踪就主要由检测来实现,比如早期的Viola-Jones检测框架和当前利用深度学习的人脸检测或人脸特征点检测模型。手势跟踪在应用主要集中在跟踪特定的手型,比如跟踪手掌或者拳头。设定特定的手型可以方便地训练手掌或拳头的检测器。成都慧视的RK3588跟踪板卡很可以。什么目标跟踪联系方式
目标运动估计是根据目标在过去的位置对目标的运动规律加以总结,并以此对目标将来的运动状态进行预测。正确的预测,可以缩小匹配的计算区域,大幅的降低匹配计算量。在视频跟踪系统中由于被跟踪的目标处于运动状态,为了把目标始终保持在摄像机视野之内,必须对摄像机加以控制。在实际应用中,摄像机被固定在云台上,云台本身不做平移运动,但可以控制云台进行水平摆动和上下俯仰,从而带动摄像机做相应运动。所以,对摄像机的控制就是对云台的控制。吉林视频目标跟踪RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。
基于视频目标检测和跟踪的一般流程是:通过目标检测,找到目标;对目标特征进行描述,初步估计目标的运动矢量;根据运动状态,进入目标跟踪,对传感器的姿态,比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整;跟踪到目标后,对目标特征进行更新,并对目标的运动进行预测后,进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下,能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。
设想这样一个场景:孙悟空在飞行过程中完成了一次变化(这里假设他变成了一只鸟),但这个变化并不是像西游记拍摄中有烟雾效果完成的,而就是通过身体结构发生渐变来完成的,这种情况下,检测器应该会在后续的检测任务中失败,因为设计好的检测器只是为了检测目标孙悟空的存在,孙悟空变身之后已经不存在这个目标,检测器是不会有火眼金睛继续检测到变化后的孙悟空的。但是,对于跟踪设备就不一样了,跟踪目标,哪怕目标在跟踪过程中发生了巨大变化,这些都是跟踪设备的本质能力。理想的跟踪设备应该可以很好的跟上孙悟空渐变的整个过程,并且可以继续后面变身之后对鸟的跟踪。AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。
人工智能起源于上个世纪五十年代,被誉为新时代工业发展的引擎。随着技术的发展,为了使得计算机可以拥有像人眼一样感知、分析、处理现实世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一个重要的分支,计算机视觉。在计算机视觉的研究过程中,学者们为了阐述“根据目标在视频中的某一帧状态来估计其在后续帧中的状态”,一个新的学科——目标跟踪应运而生。目标跟踪是计算机视觉和机器人研发领域的重要分支,在人机交互、安全监控、自动驾驶、城市交通、军领域、医疗诊断等领域都发挥了重要的作用,其主要功能就是在视频图像中遍历感兴趣的区域,并在接下来的视频帧中对其进行跟踪慧视RV1126图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。辽宁人防目标跟踪
智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析,实现降本增效。什么目标跟踪联系方式
在周界安防领域,传统的摄像头有画无声并不具备报警功能。慧视AI图像处理板能够赋能监控进行AI识别,当出现可疑人物有翻越等入侵行为时,监控能够立即锁定跟踪目标人物,并向安保室发出警报,安保室人员能够通过监控的AI跟踪锁定找到可疑人员的移动轨迹,便于纠察。此外,针对于夜间监控的不足,慧视双光吊舱识别装置能够实现昼夜成像,白天通过可见光实现区域的监控画面,在夜晚通过红外实现道路或者目标区域的画面成像,使得一些光线较差的区域也能实现清晰成像,避免被可疑人员钻空。这样就能在小区出入口、室外路口、周界、园区活动空间、地下室以及高空抛物防控等重要区域,通过智能监控联动,实现小区全天候、24小时可视化报警监控。通过及时预警通知,规避安全风险,实现小区的安全管理。什么目标跟踪联系方式
另外,经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪,在目标上提取一些特征点,然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点,统计得到目标的位置。在跟踪的过程中,需要不断补充新的特征点,删除置信度不佳的特征点,以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相...
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