目标跟踪基本参数
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目标跟踪企业商机

当两个图像之间还有旋转或比例变化时,往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点,例如,灰度局部极大值、局部边缘、角等,与另一帧图像中的同类特征点作匹配,从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看,在全部特征点中,只有部分能得到正确的匹配,这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有:处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况,选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准,如直接相关匹配,基于图像分割技术的配准,利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。成都慧视开发的RK3588跟踪板怎么样啊?哪些目标跟踪经验丰富

目标跟踪

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法,有其合理性,因为运动能够导致图像的变化,相邻的两幅或多幅图像之间的关系,或当前图像与背景图像之间的关系,尤其是图像差的关系,能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景,成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标,它们或是非法侵入,或是通过关键的场景,总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。附近目标跟踪设备工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。

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如今,无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域,无人机能够到达人无法触及的一些角度,能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业,晚上巡检是必不可少的环节,并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题,在白天,一般的相机效果很好,能够看到非常清晰的监控画面,但是到了晚上,就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机,在晚上光源不佳时,就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器,即使在漆黑的夜晚,通过红外成像也能展现出清晰的画面。

现在城市里面植被丰富,天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草,在室外烧纸、点火或乱扔烟头,就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟,因此除了法律的约束,更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域,慧视光电开发的RV1126图像处理板,凭借小巧精悍的性能,优异的识别能力,具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板,板卡将自带目标识别算法,能够对微小火星起到精确识别的功能,一旦目标区域出现火星,就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快,就越能杜绝火灾的发生,而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

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在智慧农业领域可以分为人工干涉和无人值守2种。系统提供了良好的人机界面,用户可以通过系统的视频显示区观看摄像机摄制的现场视频,此时,用户可以人工通过系统提供的按钮以各种方式控制云台,即人工可以干涉监控的过程。系统在大部分情况下处于无人值守的工作状态,当监控中心的计算机系统收到外场设备的预警信号后,将自动向摄像机云台发出控制信号,控制摄像机将发生报警区域的图像锁定在监视器上,并同时按系统的设定调整好焦距,视野大小等。然后系统自动转入运动检测,检测当前区域是否有运动目标,如果有运动目标,则系统给出目标的一般性描述,提交给目标跟踪模块,对目标进行跟踪。在这过程中,系统将作日志,记录事故位置、时间等,同时对采集到的图像作硬盘录像。慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。哪些目标跟踪经验丰富

RV1126图像处理板的目标识别能力突出。哪些目标跟踪经验丰富

然后在下一帧采集的图像中对目标对象进行特征提取;特征匹配的过程既是将提取出来的目标对象的特征与我们事先已经建立的特征模板进行匹配,通过与特征模板的相似程度来确定被跟踪的目标对象,实现对目标的跟踪。基于特征的跟踪算法的优点在于速度快、对运动目标的尺度、形变和亮度等变化不敏感,能满足特定场合的处理要求。但由于特征具有稀疏性和不规则性,所以该算法对于噪声、遮挡、图像模糊等比较敏感,如果目标发生旋转,则部分特征点会消失,新的特征点会出现,因此需要对匹配模板进行更新。哪些目标跟踪经验丰富

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