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功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年。有着丰富的PLC编程、调试的外包经验，在国内各地区均有工程师驻点，可以更好的服务国内各区域的工程项目。温州三菱电气技术支持

如何使用软件进行电气设计以及PLC和机器人项目集成应用，例如单个机器人与单个PLC组成简单的工作站，两个机器人好单个PLC组成简单的流水线，机器人和PLC如何实际连动。这个阶段就有点难度了，对编程技术的要求比较高，需要有比较强的逻辑能力和综合能力，学习完相关知识之后，要在工业现场实训至少五年以上才能够设计与制造自动化生产线，如果你能做到这一步，那么一大堆高薪工作都在等着你了。PLC编程难不难学？PLC编程培训难不难，这样看你想学到那个程度，如果你这是纯粹想做工业机器人操作，那么只需要一些比较浅层的知识，这个并不难。如果你想往柔性生产线研发的方向发展，那么相应的需要掌握的知识会比较深一点，但这个也需要实践的结合，时间的沉淀，只要自己乐于钻研，并不存在难这个说法。如果你对于工业机器人PLC编程培训内容还有什么疑问，来犀灵工业机器人培训中心学习吧。东莞信捷电气技术支持平台协豪科技是一个经验丰富、能力强大的技术团队。

图3电控系统-控制站分布图配电系统配电系统简图如下所示：图4配电室布置图本工程现场由业主在每个配电室提供高压6KV、低压380V电源，并负责高低配电开关等。力博负责PLC控制系统及高压变频器。项目用缆及电缆敷设方式高压电力电缆：采用YJV铜芯电缆，电压等级6/10KV；电缆应符合国家3C强制认证；2）低压电缆：动力电缆采用YJV铜芯电缆，电压等级；电缆应符合国家3C强制认证；控制电缆采用KVVR及KVVRP铜芯电缆，配电室高低压进出线电缆均采用电缆沟敷设。沿带式输送机低压动力电缆、控制电缆等采用电缆桥架方式敷设。电缆桥架采用热镀锌梯级式钢制电缆桥架。电力电缆、控制电缆在皮带机沿线布置时，在一个桥架内分开布置。2变频器系统例图本带式输送机选用高压变频器，高压变频器主要具有以下特点：运行稳定，安全可靠，可保证生产的连续性。节能效果较为，降低了电耗。电动机实现了真正的软启动、软停运，变频器提供给电机的无谐波干扰的正弦波电流，降低了电机的故障次数。同时，变频器设置共振点跳转频率，避免了电机会处于共振点运行的可能性，使电机工作平稳，轴承磨损减少。延长了电机的使用寿命和维修周期，提高了设备的使用寿命。变频器自身保护功能完善。

根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。能够为您提供高质量及稳定性好的PLC控制系统，同时还提供设备制造合约的综合外包服务。

东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。目录1PLC概述2PLC硬件构成PLC控制PLC概述编辑PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式。协豪科技PLC程序研发外包，让您在一站式的“交钥匙”工程服务模式下免除了后顾之忧。哈尔滨基恩士电气技术支持公司

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控制画面：运行人员可控制设定值、输出值、控制方式切换及控制设备的开启等。趋势曲线画面：趋势显示画面每个画面可显示多幅趋势图,趋势图有放大和卷动功能。大趋势记录时间由用户自由设定，趋势图上显示的数据可以选择瞬态值或平均值。报警汇总画面：该画面能显示全部报警或分类报警，所有报警均按时间顺序保护在硬盘上，保存的报警量受工作站硬盘存储能力的限制。每个报警项内容包括：发生报警的时间和日期、报警点位号、数值、报警描述及类型，未经确认的报警以其他颜色表示.多电机功率平衡趋势曲线图画面多电机启动趋势曲线图画面视频监控系统此系统与皮带机用工业视频监控系统相结合，用来监测皮带运输机的生产运转情况，按招标要求在皮带输送机全程配置工业视频监控及报警设施，在皮带输送机驱动位置、头部溢料部位、沿途休息室上下楼梯部位、村庄、路口、转弯等关键部位及沿线每隔300米左右设置带夜视功能的高清摄像头，实现全程视频监控。摄像头配置云台、护罩、雨刷，硬盘录像机，录像存储时间不低于30天；监视屏为55寸液晶拼接屏和大屏幕液晶电脑显示器，监视屏面积不小于２米×６米。温州三菱电气技术支持