单系统 GNSS 模拟器专注于模拟某一种卫星导航系统的信号,比如模拟 GPS 信号的模拟器。它适用于那些只针对单一卫星系统进行研发或应用的场景,如早期一些依赖 GPS 定位的特定行业设备。多系统 GNSS 模拟器则可同时模拟多种卫星系统信号,像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。这种类型的模拟器优势明显,能为用户提供更丰富的卫星信号资源,提高定位精度与可靠性,普遍应用于需要高精度定位的领域,如测绘、自动驾驶等,使设备在不同卫星系统信号组合下都能进行性能测试与优化。GPS 导航模拟器模拟越野路况,提升户外导航体验。室内GPS导航模拟器录制回放

信号功率是 GNSS 射频模拟器的重要技术指标之一,其输出功率范围通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之间,可精确模拟卫星信号在不同传播距离下的强度变化。频率稳定度也是关键指标,一般要求达到 10⁻¹² 量级,确保长时间内输出信号频率的稳定性,避免因频率漂移影响测试精度。通道数量决定了模拟器能够同时模拟的卫星数量,常见的模拟器可支持 12 至 32 个通道,满足多卫星系统测试需求。此外,信号切换时间也是考量因素,快速的信号切换时间(如微秒级)能实现不同测试场景的快速切换,提高测试效率。全频点信号仿真GPS导航模拟器录制回放GNSS 卫星信号模拟器调整信号相位,模拟信号干扰情况。

GPS 轨迹模拟器具备多种重心功能。其一,轨迹编辑功能强大,用户可在地图界面上直接绘制轨迹,自由设定转折点、曲线形状等,也能通过输入具体的坐标点和时间参数来精确构建轨迹。其二,速度和时间控制功能实用,能够灵活调整模拟运动的速度,支持实时、加速或减速模拟,还可精确设定轨迹的起始时间和持续时长,满足不同场景下对时间因素的模拟需求。其三,数据输出功能多样,可将生成的 GPS 轨迹数据以常见的格式,如 GPX、KML 等输出,方便与各类地图软件、数据分析工具对接。
GNSS 接收器工作时,首要步骤是捕获卫星信号。它通过搜索特定频段,如 GPS 的 L1、L2 频段,北斗的 B1、B2 频段等,识别出卫星发射的伪随机噪声(PRN)码。一旦捕获到信号,便进入跟踪阶段,持续锁定卫星信号,确保稳定接收。在解算环节,接收器利用接收到的多个卫星信号的时间延迟,结合卫星轨道信息,运用三角测量原理计算自身位置。例如,通过测量信号从三颗卫星传播到接收器的时间差,确定以卫星为球心、传播距离为半径的三个球面,其交点即为接收器位置。同时,接收器还能根据信号频率的多普勒频移计算速度,依据时间信息实现时钟同步。GNSS 射频模拟器输出高精度射频信号,用于接收机前端测试。

丰富模拟轨迹类型呈现:GPS 轨迹模拟器能够生成丰富多样的模拟轨迹类型。直线轨迹是基础类型,用于简单的场景模拟,如车辆在笔直公路上的行驶。曲线轨迹则可模拟车辆转弯、河流蜿蜒等情况,通过设定曲率等参数精确生成。循环轨迹常用于模拟一些周期性运动,像摩天轮的转动、列车在环形轨道上的运行等。不规则轨迹可模拟复杂的自然运动或受随机因素影响的运动,比如野生动物的迁徙路径、无人机在复杂环境中的飞行轨迹,通过引入随机噪声等算法实现。GNSS 信号模拟器模拟信号中断场景,测试接收机恢复能力。船载型gnss信号模拟器录制回放
GPS 卫星信号模拟器模拟不同卫星系统信号融合,测试兼容性。室内GPS导航模拟器录制回放
GNSS 导航模拟器能够创建丰富多样的导航场景。在城市环境模拟中,它可精细模拟高楼林立导致的信号遮挡与多径效应,通过构建详细的城市三维地图,依据建筑物布局计算信号传播路径,让接收机体验到在城市街道中定位时信号的复杂变化,助力优化城市环境下的导航算法。对于山区场景,模拟器根据地形起伏模拟信号受山体阻挡、反射的情况,为山区探险设备、森林防火监测设备等的导航性能测试提供真实环境模拟。在海洋场景下,模拟器考虑到开阔水域中信号传播相对稳定但受电离层和对流层影响较大的特点,结合海洋气象数据模拟信号变化,满足船舶导航系统的测试需求。室内GPS导航模拟器录制回放
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