基础型 GNSS 模拟器功能相对简单,主要能够模拟卫星信号的基本特征,如生成固定数量卫星的标准信号,可进行简单的信号强度调节。它适用于初学者对 GNSS 接收机基本功能的初步测试,以及一些对信号模拟要求不高的基础教学场景。高级型 GNSS 模拟器则具备丰富的功能,除了模拟常规信号外,还能精确模拟复杂的信号环境,如多径效应、信号干扰等。它可设置多种动态场景,对接收机的抗干扰能力、动态性能等进行多方面测试,常用于专业的科研项目以及不错产品的研发测试。GNSS 发生器能定制信号参数,满足特殊应用的信号要求。室内gnss仿真模拟器

随着科技发展,GNSS 模拟器涌现出许多新兴应用场景。在智能农业领域,利用模拟器可模拟农田不同区域的卫星信号环境,帮助农民优化农机自动驾驶系统。例如,在山区农田,模拟因地形起伏导致的信号遮挡情况,测试农机能否准确按照预设路线进行播种、施肥等作业,提高农业生产效率和精细度。在虚拟现实(VR)/ 增强现实(AR)导航体验中,GNSS 模拟器模拟用户在虚拟环境中的位置变化所对应的卫星信号,让用户在沉浸式体验中感受真实的导航定位效果,增强虚拟场景的真实感与互动性。在应急救援训练方面,模拟器模拟灾害现场复杂的信号环境,如地震后的城市废墟中信号受阻情况,训练救援人员使用定位设备进行精细救援,提升应急救援能力。LABSAT 3gnss卫星信号模拟器厂家GNSS 卫星模拟器模拟卫星星座布局,研究星座协同工作机制。

GNSS 模拟器能灵活调整信号特性。在信号频率方面,可精确设置不同卫星系统的载波频率,如 GPS 的 L1、L2 频段,北斗的 B1、B2、B3 频段等,满足对不同频段信号测试的需求。信号幅度也能根据实际场景需求进行灵活调节,模拟卫星与接收机距离变化导致的信号强度改变。调制方式更是多样,除常见的二进制相移键控(BPSK)外,还支持正交相移键控(QPSK)、二进制偏移载波(BOC)等复杂调制方式,用户可根据特定卫星信号特征选择合适的调制方式,实现对不同卫星信号的精细模拟与测试。
GNSS 接收器工作时,首要步骤是捕获卫星信号。它通过搜索特定频段,如 GPS 的 L1、L2 频段,北斗的 B1、B2 频段等,识别出卫星发射的伪随机噪声(PRN)码。一旦捕获到信号,便进入跟踪阶段,持续锁定卫星信号,确保稳定接收。在解算环节,接收器利用接收到的多个卫星信号的时间延迟,结合卫星轨道信息,运用三角测量原理计算自身位置。例如,通过测量信号从三颗卫星传播到接收器的时间差,确定以卫星为球心、传播距离为半径的三个球面,其交点即为接收器位置。同时,接收器还能根据信号频率的多普勒频移计算速度,依据时间信息实现时钟同步。GNSS 模拟器通过模拟卫星信号,助力接收机在复杂环境下的性能测试。

信号生成基础:GNSS 信号模拟器首要任务是生成基础信号。它基于精确的数学算法,模拟卫星在太空中的运动轨迹。以 GPS 系统为例,依据开普勒定律等轨道力学知识,计算出卫星在不同时刻的精确位置。同时,内置高精度时钟模型,模拟卫星携带的原子钟信号。通过这些复杂的运算,得到每个卫星对应的伪随机噪声(PRN)码序列起始点。这些 PRN 码如同卫星的独特 “指纹”,每个卫星都有专属序列。将卫星位置信息、时钟信息与 PRN 码信息相结合,利用数字信号处理器(DSP)生成较初的数字基带信号,为后续模拟真实卫星信号奠定基础。GNSS 发生器输出特定格式信号,满足不同应用的基础信号需求。便携式gnss仿真模拟器录制回放
GNSS 接收器增加抗干扰模块,适应复杂电磁环境。室内gnss仿真模拟器
动态场景模拟机制:为了测试 GNSS 接收机在不同运动场景下的性能,信号模拟器具备动态场景模拟能力。对于移动的接收机,如汽车、飞机等,模拟器模拟其运动状态对信号的影响。它根据设定的运动轨迹,如直线加速、圆周运动、复杂的飞行航线等,实时计算接收机与卫星之间的相对运动速度和距离变化。根据多普勒效应,相对运动速度会导致接收信号的频率发生偏移,模拟器相应地调整卫星信号的频率。同时,根据距离变化调整信号传播延迟,使得模拟信号能够真实反映接收机在动态场景中接收到的 GNSS 信号特征,满足对接收机动态性能测试的需求。室内gnss仿真模拟器
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