随着低空经济的爆火,无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长,但是也随之带来了低空安全的问题,对于无人机“黑飞”等不安全的行为,如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化,就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机,为实现迫降反制等操作提...
在许多目标检测跟踪的应用领域,RV1126系列图像跟踪板性能稍微欠佳,而RK3588性能则表现过剩,为了中和性能与价格,许多企业就不得不选择其他替代方案。处于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脱颖而出。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构;CPU主频1.8GHz;能够提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P视频编解码、H.265硬解码。目标检测跟踪方面,能够以1080P多格式视频解码(VC-1.MPEG-1/2/4,VP8)输出1080P视频编码,支持H.264,VP8格式,视频后期处理器具备反交错、去噪、边缘/细节色彩优化的能力。支持目标点选、框选两种方式跟踪目标。锁定跟踪支持目标自适应,丢失重锁定,抗干扰,抗遮挡能力强。高性能的图像识别处理板RK3399Pro。安徽边海防图像识别模块人工智能
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。甘肃机载吊舱图像识别模块AI智能成都慧视开发的Viztra-LE034图像处理板拥有2.0TOPS的算力。

一些化工园区、石油炼厂等需要在极其安全的环境中作业,因此对于园区的巡检工作十分关键。在长时间的工作中,园区的生产设备会出现被腐蚀、老化、磨损,给生产带来了风险,一旦检查疏忽,后果不堪设想。无人机搭载红外光电吊舱能够远距离检查设备,避免直接接触,实现对关键点的变倍放大观察,发现已存在或者潜在的泄漏、损坏,有效减少安全事故。另外无人机体积小巧、重量轻盈,能够在复杂环境中灵活穿梭。通过远程操控,无人机可以避免人工巡检过程中可能遇到的风险,确保人员安全。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光微型吊舱,具备10倍变焦能力的可见光相机,在白天进行巡检时,能够远距离对设备进行观察分析,同时集成了640*512的高分辨率红外相机,能够实现清晰的红外成像,在夜间进行安全巡检,搭载于小型无人机上,能够对出现问题的目标点位进行定位,实时视频数据回传,为园区巡检提供安全保障。
如果是一般环境,则可以选择Viztra-ME025这样的中端图像处理板,板卡采用RK3399Pro这样的芯片,双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构设计;CPU主频1.8GHz,输出3.0TOPS的算力。而需要轻型、小型化设计的场景,如小型无人机吊舱,为了尽量节省空间占用,节约无人机本身能耗,则可以选择小型化、低功耗的图像处理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126开发而成,Φ38*12mm的外形设计用在空间紧凑的传统摄像头中,十分合适。有了图像处理板,还需要定制相应的AI算法,在算法的赋能下,智能化的摄像头就打造完成,它能够实现对视野范围内的智能AI识别检测。慧视可以定制图像识别模块。

这样的无人机智慧“眼”可以通过搭载吊舱实现,吊舱内置各种规格的摄像机,能够实现多角度观察。而智能化则可以在吊舱的基础上植入高性能AI图像处理板。图像处理板能够对摄像机获取的图像进行AI智能分析,这样无人机就能够自动识别缺陷,然后进行信息留存、回传。在这个领域,成都慧视光电可以根据需求进行多接口图像处理板的定制,选择成都慧视开发的RK3588系列图像处理板,支持选择SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588拥有6.0TOPS的算力,能够在各种复杂环境进行稳定工作。板卡和识别算法的强强联合下,无论白天黑夜,无人机都可以实现自助巡检,就不需要过多的人工参与。也是一种降本增效的举措。如何选择合适的图像处理板性能?江西安防监控图像识别模块定制方案
成都慧视利用RK3588芯片打造了一个高性能的Viztra-HE030图像处理板。安徽边海防图像识别模块人工智能
在无人机摄像头的基础上加装慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板,这是一块轻型化、低功耗的图像处理板,用在无人机上面既不会过多占用空间,也不会过多消耗续航,通过目标识别算法的赋能,就可以针对像东北虎这样的动物AI自动识别,一旦识别到老虎的特征物体,无人机就能够立即锁定并抵近观察,为消防和公安提供精确坐标。Viztra-LE026图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能够输出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧视能够提供一站式AI算法训练平台SpeedDP,通过对大量动物的标注数据集的模型训练,能够实现对新数据集的快速AI自动标注,然后提升识别算法的性能。安徽边海防图像识别模块人工智能
随着低空经济的爆火,无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长,但是也随之带来了低空安全的问题,对于无人机“黑飞”等不安全的行为,如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化,就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机,为实现迫降反制等操作提...
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