行为识别图像识别模块板

在城市甚至郊外的许多区域，明令禁止无人机航飞，虽然会有人工进行区域巡查，但人工巡查始终无法做到滴水不漏。不法分子往往利用监管松散、薄弱的时候进行黑飞，这就给许多重要区域造成了安全风险。为了有效弥补人工监管的不足，智能化的空域AI识别被提出应用。其中，比较简单的方式是利用图像识别设备，通过目标识别算法的赋能，就能够实现对摄像头目标空域进行24小时不间断的AI识别，一旦发现无人机黑飞，系统能够立即锁定跟踪并向平台发出警报。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，能够兼容适配国内常规摄像头，在自研目标识别算法的共同作用下，即便是小目标像素的飞行器入侵也能够识别跟踪。目前，该板卡能够识别10*10像素的目标，能够锁定跟踪2*2像素的小目标，且整个目标捕获的时间延迟不大于100ms，快速识别跟踪目标不成问题。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板拥有6.0TOPS的算力。行为识别图像识别模块板

无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎，打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用，其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126，板卡外形呈圆形设计，尺寸为Φ38mm*12mm，重量12g，虽然小巧，但是算力可达2.0TOPS，能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别，并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。陕西RK3399Pro主板图像识别模块电子元器件成都慧视可以定制USB接口的RK3588图像处理板。

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法主要还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。首先，要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。100Hz高帧频视频接入需要RK3588图像处理板。

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。图像识别需要图像处理板的硬件支持；江西智慧工业图像识别模块专业

计算机专业进行实训教学可以选择成都慧视开发的图像处理板。行为识别图像识别模块板

小兴安岭的日常巡护，是构筑东北生态安全的必要措施，进入冬季，整个小兴安岭将处于冰雪覆盖，按照传统的巡检模式，危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%，只靠肉眼的观察，很容易错过死角空白区的潜在危险，因此，无人机上线了。将无人机智能化，在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡，再通过定制算法的植入，一个智慧“巡检员”就上线了。面对大森林这样复杂的环境，成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030可以胜任，这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够输出6.0TOPS的算力，考虑到小兴安岭冬天寒冷的环境，这款板卡能够适应零下40℃的环境，长时间的户外工作不在话下。行为识别图像识别模块板