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多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。AI目标检测怎么实现?山东低压线目标检测
利用无人机实现智能化识别能够帮助我们提升许多工作效率,在很多行业都有应用。像安防巡检、交通管理等,飞在高空的无人机比传统的地面巡逻更有视野,更能搜集掌握全局信息,再通过和地面巡逻的配合,能够有效减少工作量。但是在无人机识别的过程中会遇到很多问题,比如当环境变得复杂时,识别的精度可能就会受到影响。AI识别算法是一种深度学习的算法,它不是一成不变的,它也需要适应不同的环境,因此对于AI算法的训练也必不可少。辽宁高性能目标检测应用目标检测的图像处理板可以二次开发吗?
传统的吊舱只能如上述那样工作,而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻,则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板,通过目标识别、检测算法的赋能,就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合,成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体,在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定,并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标,再通过和地面巡逻人员协调统一,就能够打造边海防的智能化体系。
而无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台,凭借其灵活、广阔的视野,能够为治安巡逻提供更多的地面信息,有效弥补视野盲区,实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”,将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民,开展“空中喊话”。在高空喊话的同时,无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅,民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患,短时间内派发至属地职能单位予以整改。检测传感器选成都慧视。
成都慧视光电技术有限公司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030图像处理板能够在算法的支持下,对高速公路上的车辆进行检测识别,对个别车辆进行指定安全跟踪和检测,这将有助于有关部门进行测速和安全驾驶的管理侦查。通过实时数据的采集分析,还能够找出高速拥堵源头,为交通疏导提供精细信息,为提升整条道路的通行效率提供帮助。在夜间,图像处理板也可以和红外相机有机结合,实现AI检测识别的功能。24小时工作能力也为全天时的交通管理提供技术支撑。成都慧视还能够定制小目标检测算法。湖南高性能目标检测
无人机AI检测能够比人更快发现火源。山东低压线目标检测
随着相关技术的迅猛发展,城市智慧治安防控模式也在不断革新,主要以无人巡逻车、无人机为主要载体。无人巡逻车主要承担城区巡逻防控、远程喊话、安防宣传、视频巡控等工作任务,这种无人机不需要太大的体积通过搭载AI图像处理板等传感器,通过AI智能算法和图像处理板的共同作用实现智能避障,达到自主巡逻、AI智慧识别的目的。像成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,采用先进架构,8核处理器,算力能够达到6.0TOPS,能够实时检测无人巡逻车视野范围内的物体,辅助进行信息收集、避障等操作。山东低压线目标检测
今年各地陆陆续续出现大范围的强降雨,不少城市更是出现内涝的情况,而乡镇农村更是洪峰过境。突然降临的洪水内涝让受灾地不少人被困,同时也给防汛救援造成了不小的难题,为了尽可能节约救援时间,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。首先,需要对防汛的整体状况要有所了解,其次需要精细了解何处有被困人员,有多少...
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