辽宁自主可控目标跟踪

在如今的作业中，无人机路面巡查替代传统的人工巡查，展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下，施工方为了保障施工安全，就需要对施工范围进行严格管控，传统的人工巡查效率低，受限于地形、时间等问题，容易出现盲点。相比人工，利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测，即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集，几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门，则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导，缓解交通压力。慧视RK3399PRO图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。辽宁自主可控目标跟踪

无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像，而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案，实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案，两款产品均使用小巧设计，整体组合重量在30g左右，并且都采用小功耗设计，用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下，能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126，能够输出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标，能够识别像素为12*12的目标，且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右（净重5g（不含镜头）），像素分辨率为640*512，采用9/13/25mm三种定焦设计，支持18中伪彩选择，功耗小于0.75W。陕西附近目标跟踪慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

目标跟踪时，多维度、多层级信息融合也十分重要。为了提高对运动目标表观描述的准确度与可信性,现有的检测与跟踪算法通常对时域、空域、频域等不同特征信息进行融合,综合利用各种冗余、互补信息提升算法的精确性与鲁棒性.然而,目前大多算法还只是对单一时间、单一空间的多尺度信息进行融合,使用者可以考虑从时间、推理等不同维度,对特征、决策等不同层级的多源互补信息进行融合,提升检测与跟踪的准确性。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板采用了RK3588高性能芯片，工业级的处理能力能够运用到诸多行业。

无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎，打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用，其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126，板卡外形呈圆形设计，尺寸为Φ38mm*12mm，重量12g，虽然小巧，但是算力可达2.0TOPS，能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别，并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。

序列图像的差异通常是运动目标检测和跟踪的出发点，认为目标的运动是图像差异的根本原因。但是，这是建立在背景本身不运动的前提下的。因此，在许多跟踪系统中，比如车载，由于车的振动导致传感器位置的变化，表现在图像上就是背景的运动，因此在做差图像和背景自动更新之前，都必须先经过配准，即让所有图像在都同一个坐标系之下，以消除背景的运动。在不同的应用场合，配准的方法多种多样，比如当两个图像之间只有平移变化时，计算出它们的平移量即可实现配准；由于平移变化对图像的相位信息影响较大，在频率域利用相位相关可以实现配准。RK3399处理板如何实现目标的识别及跟踪？辽宁专业目标跟踪

RK3588图像处理板识别概率超过85%。辽宁自主可控目标跟踪

当两个图像之间还有旋转或比例变化时，往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点，例如，灰度局部极大值、局部边缘、角等，与另一帧图像中的同类特征点作匹配，从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看，在全部特征点中，只有部分能得到正确的匹配，这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有：处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况，选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准，如直接相关匹配，基于图像分割技术的配准，利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。辽宁自主可控目标跟踪