目前,采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块,这个模块由图像处理板和相机组合而成,通过算法的赋能,就能针对不同物体实现快速AI识别,然后实现规避。而在图像处理板的选择上,成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV...
目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下,对目标进行特征提取,对感兴趣区域进行分析;然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域,并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向,目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今,尽管已有大量的研究成果,但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。移动目标跟踪联系方式
跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看,这两个任务是极为相似的。它们均以图片(或者视频帧)作为模型的输入,经过处理后,输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说,目标物体属于预先定义好的某几个类别,如图1左图所示;而对于跟踪任务来说,目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体,如图1右图所示。实际上,如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话,跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务,称为个体检测(Instance Detection)。移动目标跟踪联系方式成都慧视的RK3588跟踪板卡很可以。

从软件的角度来看,整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库,运动检测,目标跟踪,报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点,是实现目标检测和跟踪的关键,如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式,目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因,并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置,大小,模式和速度估计等),而跟踪则是检测的延续,实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。
视频自动跟踪系统,一般都是用在露天的、较大地域范围的监控系统中,且边跟踪边录像。在自动跟踪系统的发展上,jun用上的视频自动跟踪、毫米波雷达跟踪以及激光雷达跟踪等是比较成熟的;非jun用领域,存在一些固定画面、摄像机从不运动的的目标检测与跟踪系统;基于带红外线的、常用在演播室或者会议室的、很近距离的跟踪系统,目前主要局限于简单背景(如室内环境下)、大目标(即目标在视频图像中占较大区域),而且一般无法实现控制摄像机转动来对目标进行跟踪。慧视RK3399板卡可以用于大型公共停车场。

城市湿地公园是“城市之肺”,是生态建设的重要一环,因此对于湿地公园的日常巡逻必不可少。但是大面积的湿地公园地形复杂交错,许多区域依靠传统的人工巡逻,无法到达。此外,人工巡逻的效率远远不够,无法做到及时响应和精确记录,久而久之,成本就不断累计增加。无人机的落地应用,能够有效减少人工成本的问题。无人机能够凭借小巧的身型,在湿地错综复杂的环境中自由穿梭,确保无死角。利用无人机打造智能巡检系统,通过高清摄像头抵近观察,能够实现湿地全域的高效巡检。其中,智能化的措施在于可以在摄像头的基础上加装图像处理板,通过图像处理板和算法的共同作用,能够让无人机摄像头变成“智慧眼”,这只“智慧眼”能够精细AI识别动物、树木、水中的杂物等等信息,通过大量的数据收集,为管理决策提供依据。RK3588处理板,智慧视觉应用开发板。多系统适配目标跟踪型号
慧视AI算法是无人设备的“眼睛”。移动目标跟踪联系方式
无人机只需要从基地起飞,就能够对指定区域进行巡检,智能摄像头能够自动问诊地面,识别护栏错位、路面积水、凹陷、裂缝、交通事故、车流异常等问题,然后标记位置。而控制中心能够实时查看前方画面,接收无人机回传的数据,并进行诊断分析,整个过程无需过多的人工干预。这种无人机智能问诊,是通过向无人机植入高性能的AI图像处理板以及定制专门的目标识别算法来实现的。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板,就非常适合用在无人机智能化领域。这块板卡外形呈圆形设计,尺寸为ф38*12mm,功率不超过4W,整体呈现功耗低、尺寸小的特点。用在紧凑型的无人机当中也不会因为空间问题而苦恼,并且不会过多消耗无人机的续航。此外,Viztra-LE026这款图像处理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面识别领域十分合适。移动目标跟踪联系方式
目前,采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块,这个模块由图像处理板和相机组合而成,通过算法的赋能,就能针对不同物体实现快速AI识别,然后实现规避。而在图像处理板的选择上,成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV...
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