重庆应急救援视频压缩与传输系统

近海智能消防拖船旨在将远程遥控技术应用于高海况下救援、危险环境下消防等相关任务中，在陆地操控中心对远在百公里外海域的无人消防船进行远程遥控航行、自主航行、远程消防炮控制、自主消防等操作，能有效保护任务执行人员的生命安全，具有极大的应用价值与发展潜力，如果顺利将是未来近海消防的比较好解决方案。而目前我国无人船的研究发展取得了不小的进步，倒是在远程控制这里需要进一步突破。远程控制无人船作业，关键的需要解决低延迟的问题，远程控制的精度直接决定着无人船只的工作精度。LLSM流媒体传输模块能够帮助机器人提升灵活性！重庆应急救援视频压缩与传输系统

而另一方面，由于小型无人机的特点，无法携带大量装备，同时针对于对方快速移动的无人机，如何进行打击也是一个问题。脑洞大开的各方给出了两种方式，这两种方式都基于图像识别的锁定跟踪。一个是利用无人机装载小型投掷物，例如撒网的形式，将对方无人机强制下线。另一个方法是采用“竹竿捅飞机”的方法，在无人机前端固定一根竹竿，通过图像识别锁定跟踪目标后，能够主动加速追击目标，然后将竹竿伸向对方无人机的桨叶，从而达到损坏桨叶，迫降无人机的目的。重庆应急救援视频压缩与传输系统弱网环境下如何做到稳定传输视频？

超星光全彩夜视摄像机采用国产自主可控的SOC处理器，内置图像AI ISP图像处理器，高级别图像编码器、神经网络单元、多线程控制器于一体；搭配1/1.2大靶面、高灵敏度、宽范围光波感应的图像传感器；高保色彩还原、低延时成像，并在相机内核完成目标检测、智能识别与同步跟踪等多线程处理，还可以同步接入红外热成像、音频信号，实现多通道图像编码、传输、智能应用等，无需后端平台支持即可完成多种模式、多种规则定义的智能应用；支持全天候24小时不间断工作。

以SDI接口为例，高清视频采用传统的编解码及传输方案时延200毫秒左右，并且控制1路无人机需要2Mbps带宽，如果回放录像还需额外占用带宽。采用GS远程可视化低延迟实时控制系统后，下行时延60ms(无人机至控制端），上行时延10ms（控制端至视频服务器输出端），2Mbps带宽能够同时控制12路无人机进行作业，回放录像不额外占用带宽。相比于传统方案，同样的带宽占用下，能够同时多控制11路无人设备。多出来的带宽能够有效维持无人机的作业距离，提升救援效率。视频压缩能够有效减少视频的存储成本。

此时，就需要一种在微弱网络环境下也能够实现精细远程控制的技术。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。控制单路无人设备只需600Kbps带宽，控制中心低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。如果同时多个无人艇进行工作，就只需要2M带宽就能够远程控制至多16路无人机进行精细作业，回传高清视频，实现实时操控，同步预览。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块是仿生机器人配套的天花板。重庆应急救援视频压缩与传输系统

视频压缩后再传输能够减少时间成本。重庆应急救援视频压缩与传输系统

“风渔融合”型海洋牧场项目“伏羲一号”坐落于汕尾海岸外11公里处，位于中广核后湖50万千瓦海上风电场的心脏地带。所在海域的气候复杂，远离大陆，是网络通信薄弱的地带，诸如海上风电场的通信都是依靠卫星，其高额的费用是很多领域难以承担的。像渔业养殖这种项目，为的就是减少成本支出，才会选择这样远离大陆的地域。但是渔业养殖的视频通信是一个无法回避的问题，一方面牧场的值守员工需要与外界有通信的需求，另一方面牧场的打造对于企业而言有着监控视频实时传输存储的需求，便于后端指挥中心随时随地查看养殖场现状。重庆应急救援视频压缩与传输系统