陕西窄带多路高清视频压缩与传输技术

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。陕西窄带多路高清视频压缩与传输技术

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。陕西窄带多路高清视频压缩与传输技术视频压缩不一定会影响视频的画质。

2025将是低空经济飞跃发展的一年，无论是行业技术还是国家政策，都将在这一年陆续出现。随着应用场景的不断增多，对于无人飞行器的要求也越来越高，执行单纯飞行任务的无人机将会越来越少，更多的是需要无人机进行更多的“无人化”AI工作。也就是让无人机朝着自主化飞行、作业等方向走。虽然在5G大环境下，我们会减少很多带宽焦虑，但是在一些特定领域，考虑到网络环境、成本等问题，降低带宽资源占用仍是一项关键工作。在低空经济的无人机巡检、应急救援、交通执法、边海防等领域，带宽不足往往会带来视频花屏、传输卡顿、影响无人飞行器的飞行距离等问题，给工作带来诸多不便。如果为了稳定传输而增加带宽，又会带来成本增加的苦恼。

慧视LLSM流媒体传输模块这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。随着需求场景的不断变化，模块也发布了第二种形态，更小巧，功耗更低。稳定500K带宽的远程控制技术。

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。低延迟视频压缩传输。河南窄带多路高清视频压缩与传输无损

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。陕西窄带多路高清视频压缩与传输技术

成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块，以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器，产品根据国家相关标准及指导性文件，依托研究项目需求自主研发，旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计，实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，延迟控制在50ms左右（不含数据链）。系统单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。陕西窄带多路高清视频压缩与传输技术