工业目标跟踪互惠互利

利用无人机实现智能化识别能够帮助我们提升许多工作效率，在很多行业都有应用。像安防巡检、交通管理等，飞在高空的无人机比传统的地面巡逻更有视野，更能搜集掌握全局信息，再通过和地面巡逻的配合，能够有效减少工作量。但是在无人机识别的过程中会遇到很多问题，比如当环境变得复杂时，识别的精度可能就会受到影响。AI识别算法是一种深度学习的算法，它不是一成不变的，它也需要适应不同的环境，因此对于AI算法的训练也必不可少。RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。工业目标跟踪互惠互利

无人机只需要从基地起飞，就能够对指定区域进行巡检，智能摄像头能够自动问诊地面，识别护栏错位、路面积水、凹陷、裂缝、交通事故、车流异常等问题，然后标记位置。而控制中心能够实时查看前方画面，接收无人机回传的数据，并进行诊断分析，整个过程无需过多的人工干预。这种无人机智能问诊，是通过向无人机植入高性能的AI图像处理板以及定制专门的目标识别算法来实现的。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板，就非常适合用在无人机智能化领域。这块板卡外形呈圆形设计，尺寸为ф38*12mm，功率不超过4W，整体呈现功耗低、尺寸小的特点。用在紧凑型的无人机当中也不会因为空间问题而苦恼，并且不会过多消耗无人机的续航。此外，Viztra-LE026这款图像处理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面识别领域十分合适。省时省力目标跟踪应用RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。

如今，无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域，无人机能够到达人无法触及的一些角度，能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业，晚上巡检是必不可少的环节，并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题，在白天，一般的相机效果很好，能够看到非常清晰的监控画面，但是到了晚上，就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机，在晚上光源不佳时，就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器，即使在漆黑的夜晚，通过红外成像也能展现出清晰的画面。目标跟踪监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。

目前，采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块，这个模块由图像处理板和相机组合而成，通过算法的赋能，就能针对不同物体实现快速AI识别，然后实现规避。而在图像处理板的选择上，成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成，外形呈圆形，体积小巧，尺寸为Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在无人机上不会过多占用空间。此外，该板卡功耗≤4W，也不会增加无人机的续航负担。慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。新疆目标跟踪参考价格

AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。工业目标跟踪互惠互利

而维修机器人则能够通过图像识别、精细远程控制技术，实现远程快速维修，通过加装高性能图像处理板，机器人能够精细电网缺陷以及损坏程度，并通过摄像头实时回传高清画面，工程师只需要远程操控机器人进行修补，实现精细缝合。整个过程只需要极少数的人员参与，整个巡检维修的时间能够从7小时缩减到1小时，极大地保障了电力供应。成都慧视光电采用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板，具备八核处理器，采用BTB传输接口，拥有极强传输能力，成都慧视能够凭借丰富的经验，快速集成开发SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金属外壳和散热器。通过6.0TOPS的算力，以及丰富的接口定制，板卡能够快速适配不同的无人机和机器人，用在我国西部电力运维领域，将是工程师打造智能化维护的关键技术。工业目标跟踪互惠互利