自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后,AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用,据介绍这款机器狗续航里程超15公里,可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据,还能穿透烟雾追踪热源。另一方面,机器狗也成为养老、送货的生力军,在泰山,也许再也...
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。慧视光电能够定制LVDS接口的图像处理板。无源图像处理板功效
机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力,并且整体延时能够控制在50ms左右,这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性,让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。低压线图像处理板参考价格无人机识别用图像处理板。

基于这些优点,成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入,一路DVP红外输入,一路SDI输出,植入自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成,分别为:核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接,并使用铜柱将整套PCB板固定,铜柱的高度为7.5mm。
在嵌入式视觉设备追求“小体积、强性能”的当下,慧视光电推出的40*55毫米24.5克小板卡Viztra-HS063,打破了“功能与体积正相关”的固有认知——这块看似紧凑的板卡,不仅集成了高清视频采集、编解码等全流程功能,更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点,为无人机、机器人等领域的智能化升级注入关键动力。在视频传输的“带宽瓶颈”难题上,该板卡实现了颠覆性突破。传统高清视频传输往往需要数兆甚至数十兆带宽支撑,这在偏远地区、复杂电磁环境或多设备协同场景中,极易因带宽不足导致画面卡顿、分辨率缩水。而慧视光电通过自研的高效编码算法与信号优化技术,将1080P高清视频的传输带宽需求压低至500K,为常规方案的1/8甚至更低。这意味着即使在带宽资源稀缺的野外作业、应急通信场景中,搭载该板卡的设备也能稳定传输清晰画面,无需依赖高规格网络基础设施,大幅降低了无人设备的部署限制。慧视光电能够定制dvp接口的RK3588图像处理板。

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。慧视光电能够定制PCIE接口的图像处理板。无源图像处理板定做价格
慧视光电能够定制LVDS接口的RK3588图像处理板。无源图像处理板功效
对于这种环境场景的救援,算法的能力要求很高,因此需要针对于人这个目标进行算法的定制训练。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷缩在地上的状态,一般识别算法都是针对于站立的人进行检测识别,蜷缩的人识别率就很低。慧视光电推出的AI算法训练平台SpeedDP,就可以利用模型开发功能,实现算法的开发,再利用AI自动标注功能,提升算法识别率。SpeedDP能够省去大量花在图像标注上的时间,进而节约成本。这样形成空天一体化救援模式,能够提升救援效率,为救援团队在复杂的山林环境中提供有力支持,提高被困者生还几率。无源图像处理板功效
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