重庆目标跟踪图像识别模块研发

随着AI日益渗透到各行各业，作为支撑平台的图像处理板日益成为人们关注的焦点，由于原来的系统集成商或一级配套单位不具备或者不完全具备图像处理案板的整体研发整理，因此全栈图像处理板供应商日益成为集成商优先合作的对象。全栈图像处理板供应商是指能够提供从硬件设计、软件开发到系统集成、支持性AI软件开发平台等完整解决方案的供应商，覆盖图像处理的全流程。成都慧视作为深耕图像处理领域多年的企业，早已形成了成熟的图像处理板开发流程，能够快速为企业提供完整的解决方案。成都慧视正是这样的全栈图像处理板供应商。6T高算力的AI识别模块。重庆目标跟踪图像识别模块研发

随着低空经济的发展，对于无人机AI跟踪识别模块的需求也愈发旺盛，并且对于模块的要求也越来越严格，于是各种专业的无人机用AI跟踪设备如春笋般涌现。为应对这样的需求，成都慧视也开发了多款无人机可用的AI跟踪模块，像Viztra-LE026、Viztra-LE034、Viztra-HE030等系列，能够满足绝大多数的应用场景。一方面，成都慧视具备作为拥有丰富图像处理模块开发经验，开发速度快，出现问题的概率低。无人机对于AI模块的需求量大，成都慧视也有着批量图像处理模块的开发经验。河南低空安防图像识别模块目标检测MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.

为了更好的保护野生动物，需要大量的生态监测与救护，因此收集大量的动物生活习性的数据必不可少。以往都是通过摄影机定点记录，或者摄影师远程拍摄，甚至是巡护队员冒着生命健康的风险在大温差的环境下进行昼夜巡护，但这些方式收集的信息不够全、不精细。像可可西里的国家一级保护动物藏羚羊，有着迁徙的习性，记录这一过程就很有益于开展对藏羚羊的保护工作。人类的闯入势必会惊扰动物藏羚羊，在这样的需求驱使下，“机器藏羚羊”问世，它依托于传统的四足机器狗，披上羊皮，就能成功打入羊群内部，而不会像其他生物闯入那样影响羊群。通过和藏羚羊一起生活一起迁徙，记录它们更精细更可靠的生活习性的影像数据，助力生态保护。但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。

近几年，低空经济呈现爆发式增长的趋势，无人机凭借其机动灵活的特点在各行各业发光发热，随之便带来了公共安全、空域安全和航空秩序的问题。我们都知道，无人机的飞行操作是需要在固定的区域有着固定的航线，特别是城市中，禁飞区遍布，各大管理部门也加强了管理，但也不能避免“黑飞”的存在。由此可见，低空经济的空域安全监管，需要软硬兼施，必要的强硬手段不可或缺。此前，成都公安就公布了三起典型的“黑飞案例”，有的是无民航局颁发的运营合格证；有的是无人机未进行实名登记，飞行活动长期未履行报批手续；有的是非法在管制空运进行私飞。没有相关的报批，没有相关证件，即便是在自家小区、自家公司工地，都属于“黑飞”。适合FPV用的图像识别模块有哪些？

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.甘肃图像识别模块研发

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MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成，外形尺寸为直径36mm的圆形，设计一路MIPI作为视频输入，整体功耗不超过3.5W，重量10g左右。重庆目标跟踪图像识别模块研发