北京开源机器人ESP32-C3具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C3 的 LED PWM 控制器为灯光控制提供便利，内置 1 个 PWM 控制器，支持多 6 路 PWM 输出，频率与占空比均可通过软件灵活配置。PWM 信号可用于 LED 调光、电机调速、蜂鸣器驱动等场景，支持边缘对齐与中心对齐两种模式，适配不同外设需求。例如，在智能照明中，通过调节 PWM 占空比实现灯光亮度 0-100% 无级调节；在电机控制中，通过改变 PWM 频率控制电机转速。此外，PWM 控制器支持硬件自动重载，无需 CPU 干预即可维持稳定输出。WT32C3-S6 模组的 ESP32-C3 芯片 PWM 接口可驱动 RGB LED，实现动态灯光效果，适配消费电子场景。启明云端的 ESP32-C3 模组，乐鑫芯片自研，提供专业技术支持；北京开源机器人ESP32-C3具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C3 的成本优势适合大规模物联网部署，芯片集成 Wi-Fi、蓝牙、MCU、外设等多种功能，减少外部元件数量，降低硬件成本；成熟的生产工艺与大规模量产降低芯片单价；丰富的开发资源与易用的开发工具缩短研发周期，降低时间成本。此外，芯片的低功耗特性减少设备运行中的能源消耗与维护成本，进一步提升性价比。例如，在智能插座场景中，采用 ESP32-C3 可将单设备硬件成本控制在 10 元以内，同时实现 Wi-Fi 联网与蓝牙配网功能。WT32C3-S5 模组基于 ESP32-C3，成本可控且功能丰富，适合大规模物联网产品部署。重庆小智AIESP32-C3AI视觉启明云端基于乐鑫 ESP32-C3，自研高增益 ESP32-C3 模组；

乐鑫科技 ESP32-C3 的存储架构兼顾性能与成本，内置 384KB ROM 用于存储启动代码与基础驱动，400KB SRAM（含 16KB Cache）满足程序运行与数据缓存需求，同时支持外部 SPI Flash 扩展，大可适配 16MB 容量，用于存储固件、用户数据及多媒体资源。其 Flash 控制器支持高速读取与加密功能，通过 AES 算法对存储内容进行保护，防止固件被篡改或逆向。在实际应用中，该存储配置可轻松承载智能家居控制程序、工业传感器数据日志等中等规模数据量的应用，无需额外存储芯片即可实现功能落地。WT32C3-01N 模组搭载 ESP32-C3 芯片，内置 4MB SPI Flash，为设备运行提供充足存储支撑。

乐鑫科技 ESP32-C3 的 GPIO 接口具备灵活的复用能力，大部分 GPIO 可复用为 UART、SPI、I2C 等外设功能，通过 GPIO 矩阵实现信号路由，打破固定引脚限制。例如，GPIO4 可复用为 MTMS、ADC1_CH4、FSPIHD 等功能，GPIO5 可复用为 MTDI、ADC2_CH0、FSPIWP 等功能，用户可根据硬件布局灵活分配引脚功能。此外，GPIO 支持中断触发，可配置上升沿、下降沿、双边沿等触发方式，适配传感器触发、按键检测等场景。部分 GPIO 还支持触摸感应功能，可直接作为电容触摸按键，减少外部元件。WT32C3-S6 模组的 ESP32-C3 芯片提供 16 个 GPIO 引脚，复用能力强，适配复杂硬件布局需求。设备需适配乐鑫 ESP32-C3？启明云端的自研 ESP32-C3 模组能满足。

乐鑫科技 ESP32-C3 的多任务处理能力满足复杂应用需求，支持 FreeRTOS 实时操作系统，可将应用程序划分为多个任务，如数据采集、通信传输、用户交互等，每个任务分配不同优先级，确保关键任务优先执行。任务间通过队列、信号量、互斥锁等机制实现同步与通信，避免资源竞争。例如，在智能网关场景中，ESP32-C3 可同时运行 Wi-Fi 联网任务、蓝牙数据接收任务与串口通信任务，通过优先级调度确保数据传输的实时性。虽然为单核处理器，但通过合理的任务管理，仍能高效处理多任务负载。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片支持多任务调度，适配智能家居控制中心等复杂场景。启明云端的 ESP32-C3 模组，乐鑫芯片自研，覆盖多应用型号；重庆小智AIESP32-C3AI视觉

启明云端基于乐鑫 ESP32-C3，自研低功耗 ESP32-C3 模组；北京开源机器人ESP32-C3具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C3 的蓝牙 Mesh 功能支持大规模设备组网，基于 Bluetooth Mesh 协议，可实现多跳传输，突破单一设备的通信距离限制，覆盖大面积空间（如大型楼宇、工厂车间）。Mesh 网络具备自愈能力，当某个节点故障时，数据可自动切换至其他路径传输，提升系统可靠性；支持节点角色灵活配置，可设置为中继节点、终端节点等，适应不同组网需求。乐鑫科技提供完善的 Mesh 组网 SDK，支持节点发现、路径选择、数据路由等功能，降低开发难度。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片支持 Bluetooth Mesh，可构建智能家居 Mesh 网络。北京开源机器人ESP32-C3具身机器人