随着低空经济的爆火,无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长,但是也随之带来了低空安全的问题,对于无人机“黑飞”等不安全的行为,如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化,就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机,为实现迫降反制等操作提...
更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景,视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒,远低于行业普遍的20-50毫秒水平,全流程延时压缩在100毫秒以内,近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性,能让无人机操作员实时捕捉空中动态,精细规避障碍物;让巡检机器人即时反馈设备故障细节,提升检修效率;也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑,避免因信号延迟导致的动作偏差。能够接入高帧频相机的图像识别模块有没有?重庆接口丰富图像识别模块板
SDI作为数字分量串行接口,能够进行高清数字输入和输出。是我们监控系统领域很常见的一种接口,易上手、利用率高。SDI接口能通过270Mb/s的串行数字分量信号,对于16:9格式图像,可以传送360Mb/s的信号。SDI接口有一个很重要的优势就是在将已有的传统模拟框架系统转为高清监控系统的过程中,无需重新布线,只需更换前端和后端部分,这将为项目开发节省巨大的时间成本和人力成本。也正是因为这些原因,成都慧视将SDI接口的开发作为了我司常规产品之一。安徽机载吊舱图像识别模块厂家MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构,可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入(随相机输入帧率,质心比较高可支持到1000Hz),实时对特定目标的自主检测与识别,输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发,预置系统底层及硬件驱动,提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右,重量约51g(加散热器约100g)。放在手心小巧精致,便捷携带。小尺寸下,板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡,慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。
我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。AI图像识别模块Viztra-HE032.

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台,就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时,信号输入LLSM流媒体传输模块,经过专属软解之后输出延迟为80ms左右,再通过和GYT数字图传的有机结合,使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来,无人机的飞行更加稳定,抗干扰能力也得到有效加强,更重要的是,作业距离增加,例如以前只能飞一公里,组合件能够飞到五公里,应用场景进一步拓宽。AI图像识别模块Viztra-LE048.成都运动轨迹图像识别模块算法
无人机用AI图像识别模块。重庆接口丰富图像识别模块板
近几年,低空经济呈现爆发式增长的趋势,无人机凭借其机动灵活的特点在各行各业发光发热,随之便带来了公共安全、空域安全和航空秩序的问题。我们都知道,无人机的飞行操作是需要在固定的区域有着固定的航线,特别是城市中,禁飞区遍布,各大管理部门也加强了管理,但也不能避免“黑飞”的存在。由此可见,低空经济的空域安全监管,需要软硬兼施,必要的强硬手段不可或缺。此前,成都公安就公布了三起典型的“黑飞案例”,有的是无民航局颁发的运营合格证;有的是无人机未进行实名登记,飞行活动长期未履行报批手续;有的是非法在管制空运进行私飞。没有相关的报批,没有相关证件,即便是在自家小区、自家公司工地,都属于“黑飞”。重庆接口丰富图像识别模块板
随着低空经济的爆火,无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长,但是也随之带来了低空安全的问题,对于无人机“黑飞”等不安全的行为,如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化,就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机,为实现迫降反制等操作提...
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