四川双向对讲视频交互

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。实现中心对前端在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。四川双向对讲视频交互

无论什么类型的无人机，只需要一个模块，就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能，这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器，我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板，以板卡作为硬件，植入低延迟低带宽的系统，在AI检测识别、跟踪目标的基础上，具备将1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外，产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前，产品已完成基于X86和ARM架构版本研发，并实现国产化。低带宽视频技术模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。

千呼万唤始出来，“九天”无人机终于迎来了首飞，作为一个可以飞上天的大型无人机通用平台，其堪称巨无霸，既可以作为大型运输机，也可以作为无人机母舰，成为无人机“蜂巢”。这引人关注的后者功能，将彻底改变未来无人机作战的方向。我们都知道，无人机的远程作战，依赖于地面终端的集群控制，因此，无人机受到了距离的严重限制，飞得越远，信号越微弱，控制就越容易受到干扰。而“九天”无人机的出现，则相当于把这个地面终端变成了空中“航空母舰”，让无人机的远程作战，不再受限于距离。其荷载能力达到6000公斤，你想想可以搭载多少架无人机。

无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号，延迟越低，控制精度就越高，像FPV这样的快速机动无人机，延迟是决定性因素。在军备武器中，无人机的前端AI自主判断时，需要大量的数据参与，并回传实时结果到后端供数据分析，如果参与的无人机数量过多，同时回时，地面端的带宽压力就会很大，控制视频传输带宽，则能够有效解决这个问题。无人船的控制中，一艘母船可以作为控制中继，指挥端控制母船，而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端，同时控制多个无人船进行工作，其带宽压力也很大。能够完全满足目视要求。

除此之外，延迟在军备武器领域也是一个重要的指标，各项技术设备都离不开解决这一问题，例如，高速弹是一个重要的打击远端目标的手段。为了减少干扰，降低延迟和带宽占用，就可以在打击末端使用AI网络推流判断，不同的处理延迟直接决定着打击精度。慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，具备50ms（不含数据链）左右低延迟视频压缩传输的能力，并且同时控制4路无人设备时，其带宽比较低可达500K，可以有效提升无人设备的控制精度以及控制的稳定性。能够降低30%-90%码率。云南低延迟视频产品价格合理

视频压缩后再存储可以减少存储成本。四川双向对讲视频交互

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。四川双向对讲视频交互