云南仓储视频压缩与传输解决方案

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P，帧率可达 25fps。云南仓储视频压缩与传输解决方案

在视频中，6个人形机器人，跟随音乐节奏和真人伴舞一起，配合默契，共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后，宇树人形机器人的再一次舞台秀，不同的是，这一次，机器人的灵活性更高，动作更稳，像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会，你甚至不能及时发一张现场的图片给好友，网络会一直转圈，成千上万人聚集在一起，网络带宽本就不够用，而6个机器人能够同台演绎，这之中的低延迟、低带宽远程控制，宇树做得确实好。不久之前，我司就推出过类似的产品，来辅助保障无人设备的远程控制工作，这就是LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，我司依托于瑞芯微RK3588s平台，将其集成于Viztra-HS063图像处理模块当中，贵州应急救援视频压缩与传输森林实现中心对前端在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。高效节约带宽和存储空间。。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。弱网环境下的稳定通信。甘肃视频压缩与传输提供商

能够完全满足目视要求。云南仓储视频压缩与传输解决方案

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。云南仓储视频压缩与传输解决方案