视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到...
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。单路高清视频压缩后保持同等画质。四川银行视频压缩与传输可视化指挥
千呼万唤始出来,“九天”无人机终于迎来了首飞,作为一个可以飞上天的大型无人机通用平台,其堪称巨无霸,既可以作为大型运输机,也可以作为无人机母舰,成为无人机“蜂巢”。这引人关注的后者功能,将彻底改变未来无人机作战的方向。我们都知道,无人机的远程作战,依赖于地面终端的集群控制,因此,无人机受到了距离的严重限制,飞得越远,信号越微弱,控制就越容易受到干扰。而“九天”无人机的出现,则相当于把这个地面终端变成了空中“航空母舰”,让无人机的远程作战,不再受限于距离。其荷载能力达到6000公斤,你想想可以搭载多少架无人机。甘肃高清视频压缩与传输专业方案比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。

港口码头作为货物运输的重要枢纽,日常作业中存在车辆密集、货物繁杂、作业环境复杂、信号干扰强等问题,无人车已逐步应用于码头货物转运、场地巡检等场景,但远程控制的稳定性、低延迟性和高清传输能力,直接影响港口作业效率和货物转运安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的货物转运监控、码头环境监测等多路视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,大幅减少传输带宽占用,缓解港口多设备并发传输带来的带宽压力;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对港口码头信号干扰强、局部弱网等场景进行专项优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在码头堆场、集装箱密集区域等信号薄弱地带,也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,让操控人员能够实时掌握无人车的行驶状态、货物转运情况和码头作业环境,精细控制无人车进行货物装卸、短途转运、场地巡检等操作,及时规避车辆碰撞、货物掉落等风险。
电力巡检是一个周期性的工作,传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查,但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低,两个铁塔之间的线路长,光是这一部分就会消耗一两个小时的时间,如果是野外山区的环境,作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险,如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况,风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域,但是面临一些视角盲区,人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率,如今更多的是采用无人机+AI诊断,通过操控无人机走线,拍下近距离的视频信息,传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”,就能够完成整个工作。但这又面临一个问题,远程操控无人机进行作业时,如何保障无人机的飞行稳定性,以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。根据带宽可调试图像。

这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能,更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境,比较低500K带宽占用下,控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例,将模块集成到每个机器人身上,就能在幕后,通过一个终端,同时控制六个机器人跟随跳舞,其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右(不含数据链),肉眼观感无差,并且这种环境主要的就是带宽的控制,即便是5G应用的当下,500K的带宽占用,直接决定着机器人的控制精度,也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P,帧率可达 25fps。河北监控视频压缩与传输不降低画质
对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。四川银行视频压缩与传输可视化指挥
无人装备除了由人控制外,做到自动化作业就需要AI的介入。例如,机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别,让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前,面向民用实现的全国产化AI图像处理板中,瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器,能够输出至高6T算力,面对复杂的环境,检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发,成都慧视拥有丰富的开发经验,能够根据具体需求,定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。四川银行视频压缩与传输可视化指挥
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到...
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