黑龙江**实景三维模型

    城市三维模型（Three-DimensionalCityModel，3DCM）成为近年来地理信息领域、摄影测量领域的研究热点。瑞士苏黎世联邦工业大学的Gruen和Xinhua开发名为TOBAGO的3DCM系统，并专门开发名为CyberCityModeler的三维建模系统，允许用户进行交互式的三维建模。日本京都大学的Takaichi等基于2DGIS开发了根据简单**快速构建建筑物模型的三维城市GIS。Fruesh等人将激光扫描数据和航空影像数据相结合构建城市三维模型。吴军在城市三维模型的建筑物立面纹理获取方式、提取标准等做详细探讨及研究。熊俊华利用Lidar点云数据提取建筑物边缘信息的特征，结合航空影像提取纹理实现三维建模。城市三维建模方式根据数据源可将划分为远距离数据源建模、近距离数据源建模及CAD导出数据。针对城市范围区域数据源的选择，近距离获取的数据如近景摄影、近景激光扫描、人工测量等，数据需要大量人工干预且获取成本高周期长；远距离数据源主要包括卫星影像、航空影像、机载激光扫描等，在大区域三维数据快速获取能力上有着***的高效性优势。朱庆提出基于影像的建模能有效处理三维建模中模型复杂度与绘制的真实感以及实时性三者之间的矛盾。 任意穿行、观赏，身临其境，享受虚拟世界带来的奇妙幻境。黑龙江**实景三维模型

    实景三维模型是一个城市、地区地表形态及地面附属物变化的真实和完整记录，具有信息、档案、证据、历史等多重属性和作用。目前无论是在自然资源行业内还是行业外，都对真实、精确的实景三维模型有着旺盛的需求。自然资源部门多项管理职能需要实景三维数据的支撑。2019年5月，*****、***印发了《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》，明确指出建立国土空间规划体系，将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划。这里的国土空间规划是三维的概念，而不是传统的二维平面规划。因此，无论是三维自然资源登记系统，还是国土空间规划，以及生态修复等其他自然资源管理职能，都必须有一套统一、**、真实、详细的实景三维模型作为数据基础。在自然资源行业外，传统的二维矢量及影像数据越来越不满足各行各业对现实世界虚拟重现的需求。如在警用方面，二维地图只能提供平面位置信息，不能提供细致的真实环境，无法满足公安在刑侦、安保、应急指挥等深层次应用上的需求。公安部在印发的《全国警用地理信息基础平台总体建设方案》中，明确鼓励使用可量测实景三维，以丰富PGIS应用的数据种类和应用效果。 江苏**实景三维建模软件多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。

    实景三维的市场空间究竟有多大？自“实景三维中国”这一概念提出之后，实景三维就被业内人士描述为至少千亿级、甚至万亿级以上的庞大市场。然而，单纯硬件采购加实景三维测绘、建模工作，恐怕无法达到这一数字，真正庞大的市场空间，蕴藏在实景三维建模完成后的应用领域。各地实景三维建设已在逐渐进入高潮，李德仁院士此前向泰伯网介绍称，目前全国已有上海、重庆、深圳、广州、成都、南京、武汉、济南、烟台等600多个地区在不同应用场景尝试了三维模型或实景三维模式，其中多城达到全部城区或主要城区全覆盖。对于***应用的开发，希望各部门持开放、包容的心态，打通各部门数据共享渠道。而具有实景三维建设能力的地信企事业单位，在下沉行业需求的同时，也需要通过媒体或其他渠道，让更多相关部门了解自身能力，以获得与业务深度结合的机会。

    下视影像与倾斜影像之间的多视影像匹配采用构建影像金字塔，逐层地进行多视匹配。将多个角度的倾斜影像与垂直影像构建三层的影像金字塔结构，从低分辨率的比较高层采用特征匹配，将获得的匹配结果同名像点、几何特征逐层延续到原始影像层中进行逐个像素的影像匹配，进而生成稠密的点云数据。逐层匹配策略主要思路为：将原始影像采用低通滤波进行采样获得三层金字塔，经过低通滤波降采样的比较高层里影像细节信息被大量的过滤，而保留了大量的几何特征，因此低分辨率的比较高层影像上采用对图像平移、旋转、尺度变化具有不变性SIFT算法，进行特征匹配提取出影像整体的几何变形信息，在中间层使用特征点快速检测的SURF算法利用比较高层传递的几何变形信息将右影像纠正至左影像，匹配的结果***使用RANSC准则进行过滤，获得比较高层结果可靠的特征点传递至原始层，在原始层将特征匹配点进行构建约束不规则三角网，不规则三角网内的单个三角面片内再进行局部的纠正。 目前，实现三维实景漫游的技术有两种；

    实景三维建模技术的应用可以大致分为基础测绘类和泛测绘类两大市场。基础测绘类市场主要集中在自然资源部推出的三维立体自然资源“一张图”建设，满足自然资源调查监测、自然资源确权登记、生态修复治理、空间规划体系建立和自然资源开发利用的需要；另一个就是今年将***开展的城市新型基础测绘试点，作为基础地理实体数据模型的**小单元实现，满足建设“空间一体、联动更新、按需服务、开放共享”的新型基础测绘体系的需要。这里面服务于基础测绘市场的是大量具有测绘资质的各级公司，2018年我国测绘资质单位数量约在19725家，其中至少一半的企业会涉足实景三位建模市场。同时随着该两项重大工程的不断推进，预计实景三维建模软件的需求企业会增加至三分之二强。 游客在虚拟的酒店宾馆里任意畅游，观看各房间的真实场景。陕西主流实景三维建模

然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。黑龙江**实景三维模型

    传统三维建模通常使用3dsMax、AutoCAD等建模软件，基于影像数据、CAD平面图或者拍摄图片估算建筑物轮廓与高度等信息进行人工建模。这种方式制作出的模型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过程需要大量的人工参与；同时数据制作周期较长，造成数据的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式感知复杂场景，通过的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前，国内外已开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。 黑龙江**实景三维模型

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