为了提高实时性，以太网协议也作了一些改进。一种完全基于软件的协议RETHER（Real Time Ethernet）可以在不改变工业以太网应用现有硬件的情况下确保实时性，它采用一种混合操作模式，能减少对网络中非实时数据传输性能的影响;非竞争的容许控制机制和有效的令牌传递方案能防止由于节点故障而引起的令牌丢失。遵守RETHER协议的网络以CSMA和RETHER两种模式运行。在实时对话期间，网络将透明地转换到RETHER模式，实时对话结束后又重新回到CSMA模式，可以联系正维通信获取更多工会以太网应用信息。正维工业以太网应用于机器人、现代农业、智能电网等。天津智能化工业以太网应用领域
IP QoS是指IP的服务质量（quality of service），亦即IP数据流通过网络时的性能，它的目的是向用户提供端到端的服务质量保证。QoS有一套度量指标，包括业务可用性、延迟、可变延迟、吞吐量和丢包率等。QoS网络可以区分实时-非实时数据，在工业以太网中采用QoS技术，可以识别来自控制层的拥有较高优先级的数据，并对它们优先处理，在响应延迟、传输延迟、吞吐量、可靠性、传输失败率、优先级等方面，使工业以太网应用满足工业自动化实时控制要求。另外，QoS网络还可以制止对网络的非法使用，譬如非法访问控制层现场控制单元和监控单元的终端等。天津智能化工业以太网应用领域正维通信以太网工业交换机构建的工业以太网应用于智能变电站监控系统。
因此，针对以太网排队延迟的不确定性，通过采用适当的流量控制、交换技术、全双工通信技术、信息优先级等来提高实时性，并改进了容错技术、系统设计技术以及冗余结构，以太网完全能用于工业控制网络。事实上，20世纪90年代中后期，国内外各大工控公司纷纷在其控制系统中采用以太网，推出了基于以太网的DCS、PLC、数据采集器，以及基于工业以太网应用的现场仪表、显示仪表等产品。随着网络和信息技术的日趋成熟，在工业通信和自动化系统中采用以太网和TCP/IP协议作为主要的通信接口和手段，向网络化、标准化、开放性方向发展将是各种控制系统技术发展的主要潮流。工业以太网应用作为目前应用广、成长快的局域网技术，在工业自动化和过程控制领域得到了超乎寻常的发展。同时，基于IP的全程一体化寻址，为工业生产提供的标准、共享、高速的信息化通道解决方案，也必将对控制系统产生深远的影响。
但是传统的以太网是一种商用网络，要应用到工业控制中还存在一些问题，主要有以下几个方面。（1）存在实时性差，不确定性的问题。传统的以太网采用了CSMA/CD的介质访问控制机制，各个节点采用BEB（Binary ExponenTIal Back-off）算法处理，具有排队延迟不确定的缺陷，每个网络节点要通过竞争来取得信息包的发送权。通信时节点信道，只有发现信道空闲时，才能发送信息;如果信道忙碌则需要等待。信息开始发送后，还需要检查是否发生碰撞，信息如发生碰撞，需退出重发，因此无法保证确定的排队延迟和通信响应确定性，不能满足工业过程控制在实时性上的要求，甚至在通信繁忙时，还存在信息丢失的危险，从而限制了它在工业控制中的应用。这是工业以太网应用面临的个挑战。正维通信轨交整体解决方案覆盖车载、轨旁，车站等工业以太网应用领域。
还有一种以太网协议叫RTCC（Real Time Communication Control），为分布式实时工业以太网应用提供了良好的基础。RTCC是加在Ethernet之上的一层协议，能提供高速、可靠、实时的通信。它不需要改变现有的硬件设备，采用命令/响应多路传输和总线表两种新颖的机制来分配信道。所有节点在RTCC协议中被分为总线控制器（BC）和远程终端（RT）两类，BC只有一个，其余都是RT.信息发送的发起和管理都由BC承担，访问仲裁过程和传输控制过程都是由BC来实现的，通过两个过程的集成与同步，不只是节点的发送时间是确定的，而且节点使用总线的时间也可控。正维通信的6000B-2S-6T-WR可用在水坝检测等工业以太网应用中。天津智能化工业以太网应用领域
电力自动化报警监控系统是正维通信工业交换机的工业以太网应用之一。天津智能化工业以太网应用领域
工业以太网应用于交通监控系统中。监控系统可为交控中心提供实时的路况信息，交警可依据此信息，在现有结构及道路基础上改善交通状况。然而，传统的交通监控系统大多采用星型拓扑结构，各现场通讯设备全部通过点对点光纤连接到中心交换机，随着监控点的不断增加，中心交换机的负载能力也会出现瓶颈。星型方案不只是成本高，而且没有备援机制，一旦发生意外断线，会造成相应站点影像消失，出现监控盲区。烟台市正维通信的环网交换机可以应用于高速公路监控。天津智能化工业以太网应用领域
