机载激光雷达点云

随着市场对于产品的性能要求越来越高，只使用单一的视觉或三维激光雷达技术已经不足以满足有些现实场景的需求，鉴于此，成都慧视光电将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF。慧视光电HSLi-H20VF激光雷达测量系统，是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。该产品基于激光雷达和高分辨率可见光相机，可高精度、高密度、实时地生成彩色激光点云，可见光相机模块设有变焦镜头，结合激光点云的距离信息，对整个视野范围内的目标物进行变倍放大识别，提高对目标识别判断的准确性。作为国内专业的三维激光雷达制造商和定制开发商，成都慧视光电推出的雷视一体机HSLi-H20VF，可广泛应用于轨道交通异物监测，周界安防、高速路面障碍物监控，桥梁塌陷监测，隧道塌方监测，电力巡线、地形测绘、林业调查等领域。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧工地。机载激光雷达点云

智能交通系统通过人工智能与信息通讯技术可以有效提升道路交通的安全和效率。目前已经得到比较广的认可，它包含“聪明的车”和“智慧的路”两部分。车路协同是ITS发展的高级阶段，用来实现车与车以及车与路侧系统之间的通信。使车辆能够更好地感知周围环境，让道路监管部门能够更有效地处理交通事故。成都慧视光电的三维激光雷达不光能够使得车端变得更加智能，同时作为路侧感知设备也能够提供实时、丰富的车、路、交通环境信息，构建出更安全完备的车路协同感知环境。长距离、高精度的三维激光雷达，能够全天候、大范围的获取车辆的即时位置、速度，异常入侵目标等数据。将激光雷达放置在十字路口及道路两侧，对路面上车辆进行实时监测。根据用户的使用需求，提供所需要的数据，应对瞬息万遍的路况，实现智能交通系统的构建。西藏三位测绘激光雷达测绘成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于物料堆积监测。

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中，对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而，仍有少数运营公司或车主，为了利益罔顾安全，在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆，成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，研发的三维激光雷达，可以用于车辆的限高监测，交管部门使用起来，更加方便，快捷。能够有效的避免因车辆违规带来的一些事故，保障交通安全。

随着经济的发展，人们的安全意识也在逐渐提升。进而，为解决入侵、破坏等行为造成的财产丢失及人员安全问题，各行业的周界安防需求逐渐增加。周界安防可分为“有形”与“无形”两大类。由于“有形”电子围栏无法及时报警，并容易被破坏，现正逐渐被“无形”周界安防所取代。因此成都慧视光电的推出了关于激光雷达的周界安防方案，使用激光雷达配合摄像头或者报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实时监测定位入侵者并进行报警，触发相关安保工作。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧校园。

三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达，一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达，另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达，目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来，慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署，为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。云南轨道交通激光雷达的应用

成都慧视光电推出的雷视一体机可用于智慧交通。机载激光雷达点云

从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路，或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达，具备全场景150米的测距能力，拥有120°*25°大视野，可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测，不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。机载激光雷达点云

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