西藏大角度测量激光雷达的应用

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。成都慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商，自主研发的激光雷达可用于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。依靠成都慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更精细的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。成都慧视光电的激光雷达可应用于轨道交通。西藏大角度测量激光雷达的应用

树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的重点对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐，破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。西藏大角度测量激光雷达的应用成都慧视光电的雷视一体机应用的是变焦镜头。

随着自动驾驶相关概念的兴起，高精度地图也开始越来越受到关注和普及，在高精度地图数据的采集过程中，激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及，实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因，目前法规下这一概念尚不能实现。不过，在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外，视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息，不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知，而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离，识别能力等有诸多限制因素，因此通过激光雷达识别车道线等也是一种较好的技术路线。凭借高精度的感知能力，固定在路侧的激光雷达可以更准确的捕捉到车辆视觉盲区的行人等潜在障碍，通过V2X技术将视野盲区的潜在风险“告知”车辆，可以有效的避免“鬼探头”，有遮挡交叉路口侧翻车辆等难以主动避免的安全隐患。

为响应交通部相关政策号召，全国各省市地区近两年来都在积极落实“两客一危”智能监控报警系统安装的工作。多地还追加了对“一货一面”、“三客两危一隧道”的监管。在道路交通安全相关法规的大力推进和车辆主动安全设备技术升级迭代的双向驱动下，慧视光电开发了车辆防撞智能预警装置，可以用于车辆前向防撞，还可以配合刹车系统，提前避免碰撞事故的发生，保障驾驶人员的行车安全。将激光雷达安装在车辆前方，其体型小巧，可通过嵌入式安装集成在车辆散热格栅或车牌附近，主控板采集并解析激光雷达数据，根据设定阈值进行报警，提醒驾驶人员车辆与前方障碍物距离已小于安全距离。成都慧视 光电的激光雷达用于高速自动收费。

地面滑坡是危害比较大的自然灾害之一，四川省某市某路段发生山体滑坡，造成公路中断，该路是矿石运输的主要交通要道，保护好该市主要经济命脉之一的矿产资源是官方部门当务之急，做好滑坡的勘查与监测工作，防止事故发生及为以后坡体的治理提供数据和资料支持工作显得颇为重要。传统变形监测手法可以测量到比较精确的点位位移，但观测时间较长，无法实施三维整体监测，只能采集单点数据，数据量非常有限，不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。而要获得全部而精确的滑坡数据，并用于对滑坡进行勘查与监测、预报则更为困难。慧视光电的行业用三维激光雷达是高精度三维激光，该设备非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧工地。贵阳905nm激光雷达扫描

成都慧视光电技术有限公司国内专业的三维激光雷达制造商，可对外提供激光雷达定制。西藏大角度测量激光雷达的应用

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，整体获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。西藏大角度测量激光雷达的应用

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