天津视频倾斜摄影发展

倾斜摄影测量主要有地面飞控系统、无人机、控制测量三个部分组成。飞控部分主要规划设计无人机的飞行航线、航高、以及对无人机飞行监视控制和数据通信等，无人机部分主要由机载定位系统和多视相机组成，控制测量主要是航测区域的控制网设计和像控点的测量。无人机航拍前需要对测区进行现场踏勘，首先根据已有GPS控制点位去合理布设像控点，像控点的数量和位置依据实际测量规程要求的精度和测区范围的大小均匀布设。其次根据申请的空域时间和范围合理规划飞行航线，保证影像的航向重叠、旁向重叠、分辨率等符合作业要求。在航线的设计中，一般设置30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度。对于模型的自动生成，旁向重叠和航向重叠会要求更高[1]。再次要在已知的高精度点位上架设基站，在无人机起飞规定时间前开机，降落后在规定时间内关机。在测量时，需要量取天线高，记录基站开关机的具体时间，并进行像控点的测量。***组装无人机和设置相机参数，实施无人机航拍，飞行结束后，分别下载无人机数据和基站数据。在影像数据的获取过程中，会受到相机镜头畸变在内的仪器本身以及天气变化在内的外界自然影响而产生的不可避免的误差。如果不对原始影像进行预处理。瞰景科技发展（上海）有限公司致力于提供倾斜摄影，欢迎您的来电哦！天津视频倾斜摄影发展

或者红色油漆画十字形标志，并在航摄飞行之前试飞几张影像，确保十字标志能在倾斜影像上正确辨识。控制点测量完成后，要及时制作控制点点位分布略图、控制点点位信息表，准确描述每个控制点的方位和位置信息，便于内业刺点使用。像片刺点将野外测量的控制点信息，按照实际位置刺到自动建模系统中，这个工作叫做像片刺点。刺点位置一般是十字交叉的中心、直线的左右角点或直角的内角点，如斑马线的左右角点，根据影像分辨率和斑马线的宽度，估算角点所占的像素，把影像缩放到合适的大小完成刺点。空三计算该系统中空三计算是自动完成，采用光束法区域网整体平差方法进行。即以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差单元的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现比较好交会，将整体区域比较好地嵌入到控制点坐标系中，从而恢复地物间的空间位置关系。空三精度在《数字航空摄影测量空中三角测量规范》中，对相对定向中像片连接点数量和误差有明确的规定，但在无人机倾斜摄影空三中没有相对定向的信息，单个连接点的精度指标也未体现，不能完全照传统空三那样去挑粗差点。吉林林业 倾斜摄影优势瞰景科技发展（上海）有限公司致力于提供倾斜摄影，有需求可以来电咨询！

物方的精度评定比较常用，就是对比加密点与检查点(多余像片控制点，不参与平差)的坐标差;像方的精度评定，通过影像匹配点的反投影中误差来进行控制。空三常规的精度指标只能表现整体的精度范围，却不能看到局部的精度问题，通过外方位元素标准偏差更能的表现。通俗来讲，空三运算的质量指标包括:是否丢片，丢的是否合理;连接点是否正确，是否存在分层、断层、错位;检查点误差、像控点残差、连接点误差是否在限差以内。三维模型质量无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、真正射影像(TDOM)、数字表面模型(DSM)等多种成果形式，其中三维模型具备真实、细致、具体的特点，通常称为真三维模型。

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LiDAR建模的特点分析。三维激光扫描技术具有非接触、高精度、全天候等诸多优点，广泛应用在文物保护、安全监测、城市规划等相关领域。通过对海量的点云数据进行配准、精简、分割、封装、补洞等一系列烦琐的操作构建三角网模型，同时海量点云数据的处理完全依赖计算机硬件配置的高低[8]。彩色模型生成主要是通过将三角网模型进行UV展开，再将纹理数据一一对应手工映射。这种方法不仅耗时长、效率低、精度不高，同时纹理映射的质量一般，如下图4所示。倾斜摄影测量作业范围更大，影像数据量要比同范围的点云数据量更小，将影像数据和控制点数据导入后，自动实现多视影像联合平差、密集匹配和空三解算。数据处理中对计算机硬件要求较低，可以实现并行计算，可以获取密集点云、三角网模型、彩色模型以及正射影像等诸多成果数据，支持网络发布等诸多优点。三维激光扫描建模技术由于精度高、成本高等特点，更适应于构建小范围的精细模型，不适应于大场景三维模型的构建。倾斜摄影测量在大场景三维模型构建中成本低、范围广、效率高等优点更加突出，同时精度也能满足三维模型和大比例尺DOM制作的精度要求。为了验证成果数据精度，在航测区域布设了8个控制点，其中4个建模控制点。倾斜摄影，就选瞰景科技发展（上海）有限公司。上海45度倾斜摄影镜头

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