360度全景影像系统工作原理：360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的中心算法将主导整个系统。360全景倒车影像可以让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物。奔驰360全景解码一体机
汽车安装360全景影像的好处，安装之后,我们就可以清晰的看到车前盲区情况,及时规避,车尾两侧一样也存在盲区，有人说我们的车两侧都有后视镜可以看到两侧后方，事实上后视镜的可视范围也是有限的。如果说在这些情况下你进行变道，那很可能就会发生事故了。安装了 360 全景，当我们在打转向灯时，画面就自动切换到转向一侧，能够清晰观看车况周身。 另外,倒车雷达可以探测后方是否有障碍物，但无法做到了解车身环境。如果说后面有坑你却不知道，这就真的是要入坑了！要了解车后车况还可以通过车内的后视镜来观看，但可视范围非常局限，要准确判断确实不容易，光是靠后视镜完全是不够的，有了360全景就能够很直观的看到车后方的环境。奔驰360全景解码一体机360全景偏向于驾驶辅助，消除驾驶盲区，能提前看到汽车周围的影像，预防事故的发生。
360全景影像系统。通过在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的 4 个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的全景俯视图，然后在中控台的屏幕上显示，也可以显示任何一方的单视图，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，避免意外事件发生。当分屏显示时，左侧屏为摄像头的显示画面，右侧屏为全景俯视图；当全屏显示时，整个屏幕显示为3D视图；当车速在0-15km/h之间时显示左右分屏的界面；当车速在15-30km/h之间时显示全屏3D界面。
360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。360度全景影像可以维护司机的合法权益。
360度全景有什么作用，1、全景鸟瞰停车辅助更加直观，准确到位，提高停车效率，有效防止停车时刮擦，无论前方先进，后方先进，侧边停车都没有问题，减少烦恼和麻烦车主。2、道路狭窄会车、桥梁狭窄、道路上有坑洼或障碍物等，使用360全景可以看到还有多少距离，轻松解决问题。3、摄像头位于驾驶员前方，因此可以提前看到路况，消除转弯时的盲点，提高安全性，尤其是在车转弯时，还可以看到左右后视镜的死角，可以减少因把握不准距离导致的事故。4、装的四个摄像头都有记录功能可以防碰瓷，实时监测车身周围环境，可以避免因一时疏忽忘记绕车一圈而导致的意外事故。 通过360全景倒车影像可以有效减少刮伤、碰撞和摔倒等事故。ID6360全景影像系统
汽车加装360度全景影像之后，驾驶员可以预判行车辅助路线。奔驰360全景解码一体机
汽车安装360全景影像有什么用？全景摄像头是一项汽车安全配置，与普通倒车影像系统相比，其重中之重在于在车头，车侧增加了多个摄像头，通过车载显示屏幕可观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观，更为安全地停泊车辆。在图像处理单元中，电脑将对它们进行变形，拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。这样独特的视角可以很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置。作为驾驶员，可以通过车辆的内置中控大屏，看到从车顶鸟瞰的俯视角度的影像，从而更从容地进行停车，移动等操作，对于相对笨重宽大的SUV来说，尤其有用。奔驰360全景解码一体机
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