全景环视系统产生背景，随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°周围的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。360全景是一种基于静态图像在微机平台上能够实现虚拟现实技术。360环视摄像头采购
360度全景影像系统工作原理：360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的中心算法将主导整个系统。360环视摄像头采购装上360度全景，驾驶员坐在车中即可直观的看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物。
怎样检查360全景影像系统是否正常？打开ACC电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。挂倒档，此时DVD导航应显示图像，然后取消倒档。使用遥控器选择查看每个摄像头的图像，应有显示。侧视图像中车身应大致呈水平，如下图，否则需转动摄像头的方向使之水平。录像功能 循环录像+驻车监控 车辆行驶时，360度全自动不漏秒循环记录。熄火后，智能震动传感器在车辆受到震动时自动启动录像功能，同时记录前后左右四路视频。可支持回放功能，并具有汽车电瓶底电压保护功能。
360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。360°全景监控系统为驾驶者提供360°全景影像，从而消除一切视线盲区。
360度全车影像的组成：一般来说全景影像共有前后左右4个摄像头，分别在车头，车位，以及两边反光镜下各一个。分别用来采集车头，车侧盲区，车尾情况的图像。图像需要传送到处理芯片以及图像处理单元进行处理，因为这些摄像头为了保证视野够大，都使用鱼眼广角摄像头，拍摄下来的图像都是有些扭曲的，需要进行几何修正。然后通过软件处理图象中的相同点，将特定角度影像的重叠区域准确融合在一体，呈现360度俯视全景。基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求，因此就有了车身周围360度全景影像的需求，360度全景倒车影像由此诞生。一台360度汽车全景摄像头可以取代多台普通的摄像机。公交车360盲区侦测系统加装
全景可视系统和360全景可视系统的区别是什么?360环视摄像头采购
全景图像的优点：清理死角，普通汽车有A/B/C柱子盲区、前/后盲区和后视镜盲区。这些盲点可能是看不到障碍物而被挠的原因。360度全景影像消除了看不见盲点的可能性，确保了行驶和倒车时的安全。记录情况，部分全景照相机还具有记录保存功能，可以在停车和行驶时保存周围的视频。这样停车刮伤或开车时碰瓷时，可以得到有利的证据。全景影像一般配什么车型，一般安装在SUV这样的大而高的车型上，这是由SUV本身的特性决定的。SUV底盘高，坐姿更高，车内视野好，视野更开阔。但是SUV的车身大小很大，车前接近角和车后脱离角比轿车大，所以在车身死角比轿车大。车辆前面、后面、AB柱子旁边、不在后视镜范围内的区域等都是视觉盲区。360环视摄像头采购
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